·ZF的開發(fā)項目將商用車輛的傳動系統(tǒng)、底盤、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)連接在一起。
·網(wǎng)絡(luò)化可補償載荷變化和改善橫擺穩(wěn)定性
·網(wǎng)絡(luò)化的主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和變速器實現(xiàn)自主駕駛。
ZF Friedrichshafen AG所提供的技術(shù)創(chuàng)新遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了為商用車輛開發(fā)和生產(chǎn)部件和系統(tǒng)的要求。一個基本的目標(biāo)是為現(xiàn)有傳動系統(tǒng)、底盤、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供網(wǎng)絡(luò)化功能,將它們變成一個新型智能化的解決方案。ZF網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的優(yōu)勢還遠(yuǎn)不至此,F(xiàn)實可行的三項網(wǎng)絡(luò)化目標(biāo)是ZF新研發(fā)項目的核心:補償載荷變化、動態(tài)行駛穩(wěn)定性及所謂的自主駕駛。
許多ZF的傳動系統(tǒng)及底盤的部件和系統(tǒng)已利用CAN總線從車輛電控單元中獲取信息:自動變速器系統(tǒng)、CDC電控減振系統(tǒng)(連續(xù)阻尼控制)和主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。但是當(dāng)一個系統(tǒng)已獲得信息后,其它系統(tǒng)如何獲得該信息及如何將這些信息化為己用呢?
該問題的目標(biāo)是將商用車輛的變速器、轉(zhuǎn)向器和阻尼系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化,轉(zhuǎn)化成一個完整的系統(tǒng)。在這樣的網(wǎng)絡(luò)中,每個單元不僅可獲得自身的測量和控制數(shù)據(jù),還能獲得其它電控單元的信息。這些數(shù)據(jù)交換可賦予全新的動態(tài)行駛功能,已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了獨立單元的能力。
商用車輛網(wǎng)絡(luò)化已被列在ZF的研發(fā)目錄上。主要集中在以下三項具有應(yīng)用前景的內(nèi)容:補償載荷變化、動態(tài)行駛穩(wěn)定性和自主駕駛。
AS Tronic和CDC減振器網(wǎng)絡(luò)化
為底盤和駕駛室服務(wù)的CDC電控減振系統(tǒng)和AS Tronic 變速器系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化結(jié)果是形成了一個可避免商用車輛出現(xiàn)令人不適的縱傾和側(cè)傾的有效系統(tǒng)。如果這些系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)總線連接到一個常規(guī)電控單元上的話,CDC在車輛起步和換檔過程中可減弱車輛和駕駛室典型的縱傾和側(cè)傾現(xiàn)象。利用已成為標(biāo)準(zhǔn)配置的、安裝在車橋上的位移傳感器獲得懸架動行程數(shù)據(jù),電控系統(tǒng)計算載荷情況,并可將該信息傳送給變速器控制單元,后者根據(jù)這些車輛重量測量數(shù)據(jù)改進換檔策略。
主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和CDC減振器、底盤網(wǎng)絡(luò)化
主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使得商用車輛行駛更安全。系統(tǒng)可根據(jù)實際情況自動修正車輛的橫擺控制率,所謂橫擺是指車輛意外的向一側(cè)運動(例如由于側(cè)風(fēng)、車輪印跡或制動時路面附著條件不同所引起的)。在帶CDC的網(wǎng)絡(luò)中,車輪的垂向力被確保能與轉(zhuǎn)向操作達(dá)到最佳匹配,實際明顯減少了蛇行危險的發(fā)生,提供了另一項安全保證。
主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和變速器網(wǎng)絡(luò)化
主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和變速器網(wǎng)絡(luò)化后,即形成了所謂的自主駕駛。實際上目標(biāo)瞄準(zhǔn)的是一個人們一直夢想的概念:當(dāng)進入庫房時,駕駛員將車輛移交給引導(dǎo)系統(tǒng),該系統(tǒng)遙控卡車工作并自主完成車輛的機動。因為駕駛員僅需要完成必須由人完成的工作,這種概念及隨后的無人駕駛系統(tǒng)概念能避免車輛發(fā)生危險和提高經(jīng)濟性。這方面的工程研究還包括功能化樣機,ZF所展示的系統(tǒng)技術(shù)適用于該網(wǎng)絡(luò)方法。但目前尚無開發(fā)自主駕駛系統(tǒng)的計劃。
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