通過無線通訊技術連接一組無人駕駛車隊已經(jīng)不僅僅是個前衛(wèi)的概念,由歐盟資助的安全道路列車項目(SARTRE,SafeRoadTrainsfortheEnvironment)已將其完美呈現(xiàn)。潛心研究三年的SARTRE項目在成果展示中,由一輛沃爾沃FH卡車開道,數(shù)輛沃爾沃轎車緊隨其后,充分展示了“無線道路列車”概念的無人駕駛車隊。
無人駕駛車隊
無線道路列車技術的開發(fā)旨在提升道路安全系數(shù),減少道路環(huán)境對駕駛的影響,以及優(yōu)化道路交通流量。項目人員花費了三年的時間開發(fā)車與車之間的無線感應設備并安裝在測試車輛上,通過無數(shù)次試驗,目前已經(jīng)實現(xiàn)了無人駕駛車隊在公共道路上的安全行駛。整列無線道路列車由車內(nèi)部的無線通訊設備相互連接,保證跟隨的車輛能夠準確無誤的“模擬“領航車輛,所以,當車隊車輛接受領航車輛的無線控制時,車隊中的駕駛員可以得到充分休息,甚至看書看電視都沒有問題。
沃爾沃卡車安全道路列車項目(SARTRE project)
“在無線操控下,車隊中的車距將比常規(guī)車距大幅縮減,然而安全系數(shù)甚至比人為駕駛更高,因為電腦系統(tǒng)可以感應及其微小的車速變化并以人腦無法比擬的速度進行相應的反饋。“沃爾沃卡車SARTRE項目經(jīng)理AndreasEkfjorden表示。
在這個項目中,沃爾沃卡車最重要的職責是分辨與確認哪些道路信息需要反饋給跟隨的車輛以確保車隊能夠持續(xù)跟隨領航卡車。AndreasEkfjorden指出“無線道路列車中的車輛都安裝了車頂天線用于接收領航車輛上的無線系統(tǒng)發(fā)出的信號,比如當領航卡車剎車時,跟隨的所有車輛都會在同一時刻一同剎車。“
領航的沃爾沃FH配備了酒精鎖和沃爾沃卡車全系列的主動/被動安全系統(tǒng),包括沃爾沃卡車的車道保持系統(tǒng)(LaneKeepingSupport),ESP電子穩(wěn)定程序,ACC自適應巡航控制,駕駛員提醒支持(DriverAlertSupport)等等,以此進一步保證無線道路列車的安全。
更安全更環(huán)保
SARTRE項目的目標是提升駕駛安全同時減少油耗,這也是沃爾沃卡車決定參與該項目的原因。減小的車距降低了空氣阻力,因而車隊中的轎車油耗大幅降低,而領航卡車的油耗也會有所下降。如此一來,運輸企業(yè)可以通過提供領航卡車并收取車隊參與成員的一定費用來實現(xiàn)盈利。
沃爾沃卡車安全道路列車項目(SARTRE project)
不僅如此,SARTRE實驗結果也明確顯示出無線道路列車更大的優(yōu)勢,當領航卡車具備專業(yè)的駕駛員和完備的安全系統(tǒng)時,無線道路列車將會使其他道路使用者一同受益,大大提高道路整體的安全水平。
沃爾沃卡車公共事業(yè)部總監(jiān)LennartPilskog認為,“能夠用一輛卡車領航至少一輛轎車從一地行駛到另一地,并同時降低兩者的油耗和碳排放量,真是一舉兩得的事情。另外,減少了轎車駕駛員也同時意味著大大提升了駕駛安全。“
機遇與挑戰(zhàn)
雖然SARTRE項目完美實現(xiàn)了我們多年前對無人駕駛技術的向往,但是在這項技術能夠被實際應用到我們?nèi)粘I钪兄?,還有種種挑戰(zhàn)要克服,以及更多細節(jié)需要被優(yōu)化。比如,在提升可靠性和穩(wěn)定性方面還需要投入持續(xù)的努力,就像在飛機上實現(xiàn)的自動駕駛技術也是經(jīng)過不斷的優(yōu)化改善才能真正被投入實際應用。
另一項挑戰(zhàn)存在于自動駕駛與人工駕駛的轉換中,誰負責駕駛尾隨車輛,何時可以轉換為自動駕駛,這些都必須百分百的精確。這不是簡單的技術問題,責任落在駕駛員本身,他們必須能夠接受無線系統(tǒng)控制并對此感到安全而有保障。
除此之外,法規(guī)限制也將成為一大阻礙?!毒S也納道路交通公約》里面明確規(guī)定車輛行駛必須要在駕駛員的控制下執(zhí)行,也就是說《維也納道路交通公約》反對無人駕駛。得到包括公約在內(nèi)的各個歐盟成員國相關法規(guī)的認可至少還需要十年時間。盡管如此,LennartPilskog認為“無線道路列車能夠優(yōu)化道路容量,提升道路安全,促進環(huán)保,而不僅僅是為運輸公司謀利。所以我相信這項技術總會以某種形式展現(xiàn)出它實際優(yōu)勢。“
盡管這項技術短期內(nèi)不會出現(xiàn)在我們的日常生活中,“無線道路列車”的概念可以被應用于更廣闊的方面來實現(xiàn)更安全的道路交通環(huán)境。而沃爾沃卡車也將持續(xù)致力于為道路安全作出貢獻,不僅僅在歐洲,從今年起沃爾沃卡車作為核心合作伙伴將大力支持在北京正式成立的中國瑞典安全研究中心,以中瑞兩國的道路安全為目標,實現(xiàn)更緊密、更深入的溝通合作。
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