智慧化身 深扒解放無人駕駛卡車的“黑科技”

　　解放無人駕駛智能卡車首秀成功，帶來的各方凡響不可謂不強(qiáng)烈——大有“一石激起千層浪”之勢。特別在即將到來的2017上海車展前夕和近幾個(gè)月炒得火熱的卡車銷量增長背后，風(fēng)頭正勁的解放卡車猶如深水炸彈般驚醒行業(yè)和用戶，實(shí)現(xiàn)持續(xù)領(lǐng)航能力不是比造車速度，更不是產(chǎn)品上市大伽秀，根本還在于產(chǎn)品技術(shù)硬實(shí)力。

　　最智慧的卡車 高科技無處不在

　　作為國內(nèi)商用車行業(yè)的首次智能駕駛(無人駕駛、遙控操作)的實(shí)車演示，針對該事件，卡車網(wǎng)記者也咨詢數(shù)位國內(nèi)主流卡車企業(yè)相關(guān)技術(shù)人員，在談到卡車無人駕駛技術(shù)時(shí)，均或多或少表示有些技術(shù)難題還待研發(fā)突破。

解放J7實(shí)現(xiàn)無人駕駛

　　“因?yàn)闊o人駕駛汽車匯集了機(jī)電一體化、環(huán)境感知、電子與計(jì)算機(jī)、人工智能等一系列高科技，卡車無人駕駛不在是生產(chǎn)車間的產(chǎn)品零部件裝配，更需要跨行業(yè)的技術(shù)支持探索，如視覺環(huán)境感知技術(shù)、環(huán)境感知技術(shù)等，這些技術(shù)在以往造車?yán)砟钪惺遣恍枰?，但如今卻是決定能否實(shí)現(xiàn)卡車無人駕駛的關(guān)鍵要素，解放此次無人駕駛卡車的亮相確實(shí)驚艷，起步即帶來卡車智能技術(shù)的實(shí)質(zhì)性跨越，技術(shù)實(shí)力堪稱目前國內(nèi)最智慧的卡車”國內(nèi)某車企技術(shù)人員向記者講到。

遙感操控的解放J6P自卸車

　　那么解放無人駕駛智能卡車到底是憑借哪些“黑科技”贏得同行肯定贊賞?我們也不妨通過其演示車輛的技術(shù)配置和演示項(xiàng)目扒一扒。

　　黑科技一：自主“大腦”理解更深刻

　　演示中，首先亮相的是解放即將上市的新一代產(chǎn)品J7,車輛在掛擋、起步、加油過程中一氣呵成，這樣的表現(xiàn)自然離不開車輛核心——動力總成。

解放J7

　　作為解放未來市場中流砥柱產(chǎn)品，J7發(fā)動機(jī)采用錫柴CA6DM3-55E5發(fā)動機(jī)，擁有自主EMS(發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng))技術(shù)，匹配一汽自主CA12TA230A3變速器+液力緩速器，自主TCU(自動變速箱控制單元)技術(shù)，完全自主的“大腦”對操作理解更深刻，構(gòu)成自動駕駛的智能基礎(chǔ)。

　　黑科技二：車輛多了一雙“眼睛”

　　同樣在演示中，不管是無人駕駛的J7還是遙感駕駛的J6P自卸車，均能有效躲避障礙物。特別是無人駕駛的J7，對于信號燈、靜止和移動障礙物均可做出反應(yīng)，這離不開J7裝有的前攝像頭和前后毫米波雷達(dá)。

上方為前置攝像頭，下方為前置毫米波雷達(dá)

猶如解放J7的“眼睛”
后方左右分別裝有毫米波雷達(dá)　　毫米波雷達(dá)能夠自動識別車輛周圍障礙距離

　　它們猶如解放J7的“眼睛”，在行駛，攝像頭還可以識別信號燈、前方車道線及障礙，將信號及時(shí)傳到智能控制器決策控制，輸出車輛準(zhǔn)確指令。而裝在車輛前后的毫米波雷達(dá)能夠自動識別車輛周圍障礙距離，幫助車輛做出正確超車指令。

　　黑科技三：“神經(jīng)系統(tǒng)”的革命

　　相比普通車輛，無人駕駛卡車猶如“神經(jīng)系統(tǒng)”進(jìn)行了一次革命。包括基于高精度區(qū)域定位和駕駛網(wǎng)絡(luò)的自動駕駛技術(shù)方案;基于深度學(xué)習(xí)和多傳感器信息融合算法的環(huán)境感知技術(shù)方案。

無人駕駛卡車“神經(jīng)系統(tǒng)”進(jìn)行了一次革命

　　區(qū)域定位基站、環(huán)境動態(tài)感知、V2X網(wǎng)絡(luò)、云端調(diào)度系統(tǒng)、目標(biāo)檢測追蹤、雙目深度視覺、圖像語義分割、視覺技術(shù)等等眾多不同于普通車輛的智能技術(shù)。它們的存在猶如是無人駕駛卡車的高級“神經(jīng)系統(tǒng)”，反應(yīng)更聰明、更準(zhǔn)確。

　　黑科技四：靈活“肢體”響應(yīng)執(zhí)行不馬虎

　　“大腦”“眼睛”“神經(jīng)系統(tǒng)”有了，當(dāng)然還需要最關(guān)鍵的響應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如加油、剎車、轉(zhuǎn)彎、舉升貨箱等。

小小“遙控器”即可操作大卡車

　　這就需要包括智能控制器決策控制、高精度GPS循跡自動駕駛、VCU(整車控制管理系統(tǒng))、TCU(自動變速箱控制單元)、EBS(電子控制制動系統(tǒng))、EPS(電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng))、貨箱液壓舉升系統(tǒng)電控單元……等一系列響應(yīng)機(jī)構(gòu)，行云流水般的無人駕駛背后是集眾多高科技“肢體”動作響應(yīng)完成的。

　　黑科技五：未來運(yùn)輸模式即將改變

　　大膽試想一下，如果解放J7無人駕駛牽引車上路工作，那么管理人員就可輕松實(shí)現(xiàn)駕駛托管，車輛司機(jī)不必要始終將注意力集中于駕駛操作，大大降低駕駛疲勞，提高行車安全性。同時(shí)，一臺車也無需配備兩位駕駛員，一位司機(jī)即可長時(shí)間掌控，降低司機(jī)人工成本。

未來運(yùn)輸模式即將改變

　　同樣，解放J6P自卸車遙控操作也非常實(shí)用，對比歐洲已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的礦區(qū)自卸遙控操作試驗(yàn)，車輛輕松實(shí)現(xiàn)在艱苦、危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境遠(yuǎn)程遙控操作，有效規(guī)避安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)，一人操作可以控制多臺車輛，大大降低人工成本。

　　雖然演示并沒有持續(xù)很長時(shí)間，但解放邁出的這一小步，絕對稱得上中國卡車史上的一大步。集高科技于一身的解放卡車又一次改變國產(chǎn)卡車認(rèn)知。2018年解放卡車即可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品示范運(yùn)營。顯而易見，擁有眾多“黑科技”的解放產(chǎn)品已經(jīng)開啟屬于解放的智能化時(shí)代，解放實(shí)力加速推動中國智能卡車時(shí)代的到來。