自動駕駛篇之沃爾沃甘蔗收割車

　　繼井下采礦自動駕駛卡車FMX及自動駕駛垃圾裝運車之后，沃爾沃卡車在自動駕駛領(lǐng)域不斷放大招，持續(xù)引領(lǐng)卡車自動駕駛技術(shù)。去年夏天，沃爾沃卡車研發(fā)出一款全新自動駕駛卡車，可以顯著提高巴西甘蔗種植者的生產(chǎn)效率。這款卡車可用于運輸剛收割的甘蔗，能夠做到高度準(zhǔn)確地在田間行駛，避免破壞要在來年收獲的幼株。此前，因車輛在田間行駛時碾軋幼株和壓實土壤而造成的莊稼損失率約為4%，折算下來相當(dāng)于每輛卡車給每一季的收成造成了上萬美元的損失。

沃爾沃自動駕駛技術(shù)能有效降低莊稼損失率

　　在距離圣保羅以西一小時航程的馬林加，Usina Santa Terezinha集團(tuán)使用自己種植的甘蔗作物生產(chǎn)蔗糖和乙醇。在上一個作物生長季節(jié)，該公司將大片莊稼地用作沃爾沃卡車原型車的試驗田。之所以研發(fā)這款卡車，目的是要驗證自動駕駛?cè)绾文軌虮苊馄茐耐寥篮颓f稼，從而實現(xiàn)增收。增加收成的潛力不可小覷，每年每公頃可增收十噸之多。

　　“沃爾沃卡車的解決方案可以幫助我們提高生產(chǎn)效率，不僅限于一批收成，而是在甘蔗種植的整個生命周期內(nèi)都是如此，可以持續(xù)五到六年。”SantaTerezinha財務(wù)和采購主管Paulo Meneguetti如是說。

SantaTerezinha財務(wù)和采購主管Paulo Meneguetti

　　目前，人們主要使用收割機和手動控制的卡車從田間收獲甘蔗，這些設(shè)備在田間并排低速行駛。當(dāng)一輛卡車裝滿后，該卡車就會駛離以卸空裝載的莊稼，與此同時，另一輛卡車會緊跟著駛?cè)?，在收割機旁邊并行行駛，重復(fù)相同的步驟。

　　對卡車駕駛員而言，最大的挑戰(zhàn)是要讓卡車的速度與收割機保持一致，同時還要專心在自己的車道上行駛，以免碾軋旁邊那些要在來年收獲的作物。

　　沃爾沃卡車借助可自動操縱的駕駛員輔助系統(tǒng)解決了這個問題。它確?？ㄜ囋谛旭傔^程中始終準(zhǔn)確地保持在正確的車道上，在收割機旁邊并行行駛，從而保證莊稼不被碾傷。

　　在GPS接收器的幫助下，卡車可以按照甘蔗田地的坐標(biāo)地圖行駛。兩個陀螺儀不僅可確保前車輪的準(zhǔn)確性，還能確保高度準(zhǔn)確地操縱整個車輛，從而將卡車在設(shè)定車道上的橫向偏差控制在25毫米之內(nèi)。

GPS接收器確保車道橫向偏差小于25毫米

　　裝載莊稼時，駕駛員可以選擇使用卡車的巡航控制調(diào)節(jié)速度，或者選擇手動加速和制動。由于駕駛員無需花費精力操縱卡車，因此更容易在工作過程中保持專注，同時工作起來也更加輕松安全。

　　“有了這個解決方案，我們很快便能夠顯著提高甘蔗業(yè)客戶的生產(chǎn)效率。同時，我們還將改善駕駛員的工作條件和安全性。因此，這份工作會更具有吸引力，也更容易招攬和留住駕駛員。”沃爾沃集團(tuán)(拉丁美洲)總裁WilsonLirmann如此表示。

　　去年夏季，該研究項目將進(jìn)入產(chǎn)品開發(fā)階段，將更多的車輛投入田間試驗，該解決方案預(yù)計將在短期內(nèi)推向市場。沃爾沃卡車確定將向客戶推出高級GPS坐標(biāo)地圖讀取系統(tǒng)，從而讓駕駛員能夠更好地將車輛保持在預(yù)定的車道上，但在該階段仍然將繼續(xù)通過手動方式進(jìn)行實際操縱。

自動操縱駕駛員輔助系統(tǒng)確保車輛行駛無誤

　　用于甘蔗運輸?shù)淖詣玉{駛卡車是沃爾沃卡車自動駕駛車輛研發(fā)項目的其中一個部分。目前處于試驗階段的車輛包括，在瑞典北部克里斯蒂內(nèi)伯格礦山進(jìn)行采礦操作的自動駕駛卡車，以及在瑞典哥德堡進(jìn)行試驗的自動駕駛垃圾裝運車。試驗?zāi)康氖窃u估不同自動化程度的系統(tǒng)對提高生產(chǎn)效率、改善工作環(huán)境和提高安全性的作用。