從解決實際需求出發(fā) 乘東風在自動駕駛“撥云見日”

　　這是一個很難想象的問題，但從目前互聯(lián)網(wǎng)巨頭、新能源汽車企業(yè)、傳統(tǒng)車廠及眾多初創(chuàng)科技公司的群雄逐鹿狀態(tài)來看，商用車無人駕駛絕對是一個大風口，這其中有人求穩(wěn)，也有人更加求速。但在卡車網(wǎng)記者看來，不到真正商業(yè)化落地的那天，當前的所有努力和成果都只能算是“播種”，未來誰會存活并成長起來還要經(jīng)歷眾多考驗。

東風商用車完成國內(nèi)首次商用車列隊跟馳標準驗證

　　2019年5月7日，以東風商用車、中國重汽、北京福田為代表的3家整車企業(yè)各派出旗下3臺重卡參與在天津西青舉行的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試方法及要求 第3部分 列隊跟馳功能》公開驗證試驗。所謂“內(nèi)行看門道，外行看熱鬧”;對于廣大卡車用戶而言，什么是列隊跟馳?列隊跟馳的意義何在?會對當前的運輸產(chǎn)生什么樣的影響?主機廠又是如何實現(xiàn)這樣功能的?先期參與測試的駕駛員是什么感受?列隊跟馳何時能夠上路運營?

東風商用車技術中心智能駕駛技術負責人李洋博士

　　帶著眾多疑問，卡車網(wǎng)記者采訪到了東風商用車技術中心智能駕駛技術負責人李洋博士，一起跟隨東風商用車在自動駕駛領域的技術成果撥開大家的“疑云”。

　　多項智能化技術應用 東風天龍KL全程表現(xiàn)出色

　　作為我國首次大規(guī)模商用車列隊跟馳試驗活動，本次測試各由三輛車通過智能網(wǎng)聯(lián)技術組成車隊，頭車為人工駕駛模式，后方兩臺車需在自動駕駛模式下根據(jù)頭車動作實現(xiàn)加速、換道和制動操作，同時全程保持合理車距。

列隊跟馳驗證中的東風天龍KL

　　對于東風商用車而言，早在去年就數(shù)次在武漢、襄陽、十堰等地公開展示過L4級自動駕駛及自動駕駛編隊，對于這次的標準試驗，從技術難度上對東風商用車挑戰(zhàn)不大。但李洋博士也坦言到：“盡管在列隊跟馳技術方面東風商用車具備了一定的技術和數(shù)據(jù)基礎，但部分功能尚處于研發(fā)階段，功能穩(wěn)定性還在不斷提升，這次主車帶掛在公共道路以60km/h勻速試驗還尚屬首次，對測試設備及測試人員都提出了新的挑戰(zhàn)。”

達到L3級別的天龍KL

　　最終測試結果顯示：3臺東風天龍KL在編隊加速測試場景中，時速從靜止到加速至時速60 km/h保持，這期間完全達到相關技術標準要求的兩車距保持在20m±25%范圍內(nèi)的要求，最小間距達到18.5m;在列隊減速測試場景中，頭車從時速60 km/h的狀態(tài)下開始制動減速至停車，在制動減速度為2 m/s2～4 m/s2情況下，3臺東風天龍KL之間無發(fā)生碰撞，滿足標準要求。而在列隊換道測試場景中，3臺東風天龍KL以60 km/h的速度測試，頭車開始向鄰近車道變道，2車、3車能及時跟隨變道，跟隨中無發(fā)生任何碰撞;且車隊完成換道后，2車、3車相對于頭車的橫向距離偏移量不大于0.5 m，符合標準要求。最終，3臺東風天龍KL出色完成列隊跟馳試驗，為相關技術標準制定提供了重要驗證數(shù)據(jù)。

前置毫米波雷達

　　而對于卡友們關注的天龍KL是如何實現(xiàn)這樣的功能，多會能夠實際上路運營?李博士在采訪中也數(shù)次提到落地量產(chǎn)的問題。東風商用車始終以客戶價值為導向，本次參與列隊跟馳驗證試驗的東風天龍KL重卡首先在硬件方面做出相應需求升級;在技術方案上，東風天龍KL達到L3級別，感知系統(tǒng)采用毫米波雷達與Mobileye、單目相機等視覺單元融合的方案，通過車載交換機以及外部天線實現(xiàn)車車之間通信(V2V)，可完成自動轉彎、自動提速、自動減速、跟-停-走等指令，尤其是車路協(xié)同系統(tǒng)可以實現(xiàn)車輛與實際道路實時數(shù)據(jù)同步。

　　同時李洋博士也指出，東風天龍KL雖然擁有多項智能化技術應用，但列隊跟馳技術真正實現(xiàn)商業(yè)化運營還有很長一段路要走，需要在技術上不斷迭代升級。

　　從擔心到放心 前所未馭的“躺贏”體驗

　　眾所周知，相比歐美等發(fā)達國家的物流行業(yè)，我國所面臨的缺乏人力、低效、安全無法保障的三大問題更為突出。但在記者看來，其實這三個問題是可以優(yōu)化的，比如缺乏人力可以靠機器來解決，效率靠算法來解決，安全靠設備來解決。

東風商用車技術試驗團隊

　　以這次列隊跟馳技術為例，首先可以實現(xiàn)更低油耗，列隊行駛車輛間可以保持更近的距離，前車會幫后車“破風”，有效減少空氣阻力，降低車輛燃油消耗。同時對于跟馳車上的駕駛員來說，在加入編隊之后，完全可以實現(xiàn)車輛零操作，駕駛員的工作疲勞強度得到很大程度釋放。當然，最關鍵的安全性也得到提升，跟馳車上的駕駛員完全是輕松的狀態(tài)，最重要的安全性還得到提升，列隊行駛車輛之間會互相通信，出現(xiàn)緊急情況需要制動，系統(tǒng)可以在0.1秒內(nèi)完成操作，而駕駛員需要1.4秒的反應時間，把操作交給車輛自動執(zhí)行，可以減少人失誤的概率。而且跟車距離縮小之后，路面容納車輛的數(shù)量會增加，能大幅度提高道路的通行能力，減輕道路擁堵，降低污染。

第二季東風天龍中國卡車駕駛員大賽總冠軍彭劍

　　對于這樣的技術體驗，記者也采訪到第二季東風天龍中國卡車駕駛員大賽總冠軍彭劍。作為優(yōu)秀駕駛員的代表，彭師傅全程參與了東風天龍KL列隊跟馳技術試驗，作為2號車的試驗員，彭師傅發(fā)生了一次從擔心到放心心路歷程。“剛開始測試的時候很擔心，畢竟在行駛過程中脫離對車輛的控制是前所未有的體驗，關鍵兩車的間距還很近，這是不符合數(shù)十年駕駛經(jīng)驗認知的，但經(jīng)過多天的驗證和測試，我對天龍KL的智能化表現(xiàn)完全放心滿意。”前所未馭的“躺贏”體驗已經(jīng)讓“老司機”彭師傅贊不絕口。

未來越來越多的場景將出現(xiàn)東風智能卡車的身影

　　雖然在實際運輸過程中大家還沒有享受到如彭師傅一樣的“躺贏”感受，但毋庸置疑的是隨著技術的進步與成熟，肯定會帶來這個運輸行業(yè)的革新。東風商用車作為物流裝備提供方，始終積極推動智能網(wǎng)聯(lián)技術產(chǎn)業(yè)化實施。從解決實際需求出發(fā)，接下來將完成L2級自動駕駛卡車量產(chǎn)，在港口、碼頭、環(huán)衛(wèi)、封閉高速公路等區(qū)域投放越來越多的東風智能卡車。