從解決實(shí)際需求出發(fā) 乘東風(fēng)在自動(dòng)駕駛“撥云見(jiàn)日”

　　這是一個(gè)很難想象的問(wèn)題，但從目前互聯(lián)網(wǎng)巨頭、新能源汽車企業(yè)、傳統(tǒng)車廠及眾多初創(chuàng)科技公司的群雄逐鹿?fàn)顟B(tài)來(lái)看，商用車無(wú)人駕駛絕對(duì)是一個(gè)大風(fēng)口，這其中有人求穩(wěn)，也有人更加求速。但在卡車網(wǎng)記者看來(lái)，不到真正商業(yè)化落地的那天，當(dāng)前的所有努力和成果都只能算是“播種”，未來(lái)誰(shuí)會(huì)存活并成長(zhǎng)起來(lái)還要經(jīng)歷眾多考驗(yàn)。

東風(fēng)商用車完成國(guó)內(nèi)首次商用車列隊(duì)跟馳標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證

　　2019年5月7日，以東風(fēng)商用車、中國(guó)重汽、北京福田為代表的3家整車企業(yè)各派出旗下3臺(tái)重卡參與在天津西青舉行的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試方法及要求 第3部分 列隊(duì)跟馳功能》公開(kāi)驗(yàn)證試驗(yàn)。所謂“內(nèi)行看門道，外行看熱鬧”;對(duì)于廣大卡車用戶而言，什么是列隊(duì)跟馳?列隊(duì)跟馳的意義何在?會(huì)對(duì)當(dāng)前的運(yùn)輸產(chǎn)生什么樣的影響?主機(jī)廠又是如何實(shí)現(xiàn)這樣功能的?先期參與測(cè)試的駕駛員是什么感受?列隊(duì)跟馳何時(shí)能夠上路運(yùn)營(yíng)?

東風(fēng)商用車技術(shù)中心智能駕駛技術(shù)負(fù)責(zé)人李洋博士

　　帶著眾多疑問(wèn)，卡車網(wǎng)記者采訪到了東風(fēng)商用車技術(shù)中心智能駕駛技術(shù)負(fù)責(zé)人李洋博士，一起跟隨東風(fēng)商用車在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)成果撥開(kāi)大家的“疑云”。

　　多項(xiàng)智能化技術(shù)應(yīng)用 東風(fēng)天龍KL全程表現(xiàn)出色

　　作為我國(guó)首次大規(guī)模商用車列隊(duì)跟馳試驗(yàn)活動(dòng)，本次測(cè)試各由三輛車通過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)組成車隊(duì)，頭車為人工駕駛模式，后方兩臺(tái)車需在自動(dòng)駕駛模式下根據(jù)頭車動(dòng)作實(shí)現(xiàn)加速、換道和制動(dòng)操作，同時(shí)全程保持合理車距。

列隊(duì)跟馳驗(yàn)證中的東風(fēng)天龍KL

　　對(duì)于東風(fēng)商用車而言，早在去年就數(shù)次在武漢、襄陽(yáng)、十堰等地公開(kāi)展示過(guò)L4級(jí)自動(dòng)駕駛及自動(dòng)駕駛編隊(duì)，對(duì)于這次的標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)，從技術(shù)難度上對(duì)東風(fēng)商用車挑戰(zhàn)不大。但李洋博士也坦言到：“盡管在列隊(duì)跟馳技術(shù)方面東風(fēng)商用車具備了一定的技術(shù)和數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，但部分功能尚處于研發(fā)階段，功能穩(wěn)定性還在不斷提升，這次主車帶掛在公共道路以60km/h勻速試驗(yàn)還尚屬首次，對(duì)測(cè)試設(shè)備及測(cè)試人員都提出了新的挑戰(zhàn)。”

達(dá)到L3級(jí)別的天龍KL

　　最終測(cè)試結(jié)果顯示：3臺(tái)東風(fēng)天龍KL在編隊(duì)加速測(cè)試場(chǎng)景中，時(shí)速?gòu)撵o止到加速至?xí)r速60 km/h保持，這期間完全達(dá)到相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求的兩車距保持在20m±25%范圍內(nèi)的要求，最小間距達(dá)到18.5m;在列隊(duì)減速測(cè)試場(chǎng)景中，頭車從時(shí)速60 km/h的狀態(tài)下開(kāi)始制動(dòng)減速至停車，在制動(dòng)減速度為2 m/s2～4 m/s2情況下，3臺(tái)東風(fēng)天龍KL之間無(wú)發(fā)生碰撞，滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。而在列隊(duì)換道測(cè)試場(chǎng)景中，3臺(tái)東風(fēng)天龍KL以60 km/h的速度測(cè)試，頭車開(kāi)始向鄰近車道變道，2車、3車能及時(shí)跟隨變道，跟隨中無(wú)發(fā)生任何碰撞;且車隊(duì)完成換道后，2車、3車相對(duì)于頭車的橫向距離偏移量不大于0.5 m，符合標(biāo)準(zhǔn)要求。最終，3臺(tái)東風(fēng)天龍KL出色完成列隊(duì)跟馳試驗(yàn)，為相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定提供了重要驗(yàn)證數(shù)據(jù)。

前置毫米波雷達(dá)

　　而對(duì)于卡友們關(guān)注的天龍KL是如何實(shí)現(xiàn)這樣的功能，多會(huì)能夠?qū)嶋H上路運(yùn)營(yíng)?李博士在采訪中也數(shù)次提到落地量產(chǎn)的問(wèn)題。東風(fēng)商用車始終以客戶價(jià)值為導(dǎo)向，本次參與列隊(duì)跟馳驗(yàn)證試驗(yàn)的東風(fēng)天龍KL重卡首先在硬件方面做出相應(yīng)需求升級(jí);在技術(shù)方案上，東風(fēng)天龍KL達(dá)到L3級(jí)別，感知系統(tǒng)采用毫米波雷達(dá)與Mobileye、單目相機(jī)等視覺(jué)單元融合的方案，通過(guò)車載交換機(jī)以及外部天線實(shí)現(xiàn)車車之間通信(V2V)，可完成自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、自動(dòng)提速、自動(dòng)減速、跟-停-走等指令，尤其是車路協(xié)同系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)車輛與實(shí)際道路實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)同步。

　　同時(shí)李洋博士也指出，東風(fēng)天龍KL雖然擁有多項(xiàng)智能化技術(shù)應(yīng)用，但列隊(duì)跟馳技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)還有很長(zhǎng)一段路要走，需要在技術(shù)上不斷迭代升級(jí)。

　　從擔(dān)心到放心 前所未馭的“躺贏”體驗(yàn)

　　眾所周知，相比歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家的物流行業(yè)，我國(guó)所面臨的缺乏人力、低效、安全無(wú)法保障的三大問(wèn)題更為突出。但在記者看來(lái)，其實(shí)這三個(gè)問(wèn)題是可以優(yōu)化的，比如缺乏人力可以靠機(jī)器來(lái)解決，效率靠算法來(lái)解決，安全靠設(shè)備來(lái)解決。

東風(fēng)商用車技術(shù)試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)

　　以這次列隊(duì)跟馳技術(shù)為例，首先可以實(shí)現(xiàn)更低油耗，列隊(duì)行駛車輛間可以保持更近的距離，前車會(huì)幫后車“破風(fēng)”，有效減少空氣阻力，降低車輛燃油消耗。同時(shí)對(duì)于跟馳車上的駕駛員來(lái)說(shuō)，在加入編隊(duì)之后，完全可以實(shí)現(xiàn)車輛零操作，駕駛員的工作疲勞強(qiáng)度得到很大程度釋放。當(dāng)然，最關(guān)鍵的安全性也得到提升，跟馳車上的駕駛員完全是輕松的狀態(tài)，最重要的安全性還得到提升，列隊(duì)行駛車輛之間會(huì)互相通信，出現(xiàn)緊急情況需要制動(dòng)，系統(tǒng)可以在0.1秒內(nèi)完成操作，而駕駛員需要1.4秒的反應(yīng)時(shí)間，把操作交給車輛自動(dòng)執(zhí)行，可以減少人失誤的概率。而且跟車距離縮小之后，路面容納車輛的數(shù)量會(huì)增加，能大幅度提高道路的通行能力，減輕道路擁堵，降低污染。

第二季東風(fēng)天龍中國(guó)卡車駕駛員大賽總冠軍彭劍

　　對(duì)于這樣的技術(shù)體驗(yàn)，記者也采訪到第二季東風(fēng)天龍中國(guó)卡車駕駛員大賽總冠軍彭劍。作為優(yōu)秀駕駛員的代表，彭師傅全程參與了東風(fēng)天龍KL列隊(duì)跟馳技術(shù)試驗(yàn)，作為2號(hào)車的試驗(yàn)員，彭師傅發(fā)生了一次從擔(dān)心到放心心路歷程。“剛開(kāi)始測(cè)試的時(shí)候很擔(dān)心，畢竟在行駛過(guò)程中脫離對(duì)車輛的控制是前所未有的體驗(yàn)，關(guān)鍵兩車的間距還很近，這是不符合數(shù)十年駕駛經(jīng)驗(yàn)認(rèn)知的，但經(jīng)過(guò)多天的驗(yàn)證和測(cè)試，我對(duì)天龍KL的智能化表現(xiàn)完全放心滿意。”前所未馭的“躺贏”體驗(yàn)已經(jīng)讓“老司機(jī)”彭師傅贊不絕口。

未來(lái)越來(lái)越多的場(chǎng)景將出現(xiàn)東風(fēng)智能卡車的身影

　　雖然在實(shí)際運(yùn)輸過(guò)程中大家還沒(méi)有享受到如彭師傅一樣的“躺贏”感受，但毋庸置疑的是隨著技術(shù)的進(jìn)步與成熟，肯定會(huì)帶來(lái)這個(gè)運(yùn)輸行業(yè)的革新。東風(fēng)商用車作為物流裝備提供方，始終積極推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)產(chǎn)業(yè)化實(shí)施。從解決實(shí)際需求出發(fā)，接下來(lái)將完成L2級(jí)自動(dòng)駕駛卡車量產(chǎn)，在港口、碼頭、環(huán)衛(wèi)、封閉高速公路等區(qū)域投放越來(lái)越多的東風(fēng)智能卡車。