6個(gè)等級(jí) 中國自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)來了！

        目前全球公認(rèn)的汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)有兩個(gè)，分別由美國高速公路安全管理局（NHTSA）和國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE）提出。在此之前，中國并未建立自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，各自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)主要以國際自動(dòng)機(jī)工程學(xué)會(huì)（SAE）的自動(dòng)駕駛六等級(jí)劃分作為參考標(biāo)準(zhǔn)。若《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》獲準(zhǔn)通過，也就意味著中國將正式擁有自己的自動(dòng)駕駛汽車分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

        此次《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配，以及有無設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制，自動(dòng)駕駛汽車將以5個(gè)要素為主要依據(jù)，被劃分為0級(jí)（應(yīng)急輔助）、1級(jí)（部分駕駛輔助）、2級(jí)(組合駕駛輔助) 、3 (有條件自動(dòng)駕駛) 、4 級(jí)(高度自動(dòng)駕駛) 、5 級(jí)(完全自動(dòng)駕駛) 共6個(gè)不同的等級(jí)。

        和SAE分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)相比，兩者在整體分級(jí)思路和分級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)上大體一致，且都把汽車的自動(dòng)化程度劃分為6種不同的等級(jí)，僅在某些方面存在一些區(qū)別。其一，SAE標(biāo)準(zhǔn)下將AEB等安全輔助功能和非駕駛自動(dòng)化功能都放在0級(jí)，稱為無駕駛自動(dòng)化，中國版標(biāo)準(zhǔn)則叫做應(yīng)急輔助，駕駛員能夠掌握駕駛權(quán)，系統(tǒng)可感知環(huán)境，并提供報(bào)警、輔助或短暫介入駕駛，作為一個(gè)安全的基礎(chǔ)分支，和非駕駛自動(dòng)化功能分開，更加便于理解；其二，中國版標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)0-2級(jí)自動(dòng)駕駛，規(guī)定的是“目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)”由駕駛員及系統(tǒng)協(xié)作完成，而在SAE標(biāo)準(zhǔn)下，L0級(jí)至L2級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的OEDR（目標(biāo)和事件檢測(cè)，以及決策任務(wù)）全部由人類駕駛員完成；其三，中國版標(biāo)準(zhǔn)在3級(jí)中明確增加對(duì)駕駛員接管能力監(jiān)測(cè)和風(fēng)險(xiǎn)減緩策略的要求，明確最低安全要求，減少實(shí)際應(yīng)用的安全風(fēng)險(xiǎn)。

        無論從國家戰(zhàn)略，還是行業(yè)發(fā)展來看，國家標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)是自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用落地的關(guān)鍵前置條件，明確的標(biāo)準(zhǔn)有助于各類企業(yè)更有針對(duì)性展開研發(fā)和技術(shù)部署，也將為后續(xù)自動(dòng)駕駛相關(guān)政策、法規(guī)、條例的制定及出臺(tái)提供支撐。