當(dāng)走進(jìn)三一重卡“超級(jí)試驗(yàn)工廠”中,一臺(tái)臺(tái)緊貼地面的自動(dòng)運(yùn)輸車吸引了很多人的關(guān)注,而這就是諸多智能“黑”科技的其中之一——AGV無人運(yùn)輸機(jī)器人。那AGV到底是什么,有哪些作用呢?一起來了解下。
三一重工18號(hào)廠房
01超級(jí)智能無人“配送員”
AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫,意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”,是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。
多功能運(yùn)輸車
為了更好提升制造的效率和品質(zhì),三一重卡特別定制了超級(jí)工廠“AGV”,共計(jì)91臺(tái),全面承擔(dān)工廠的各項(xiàng)運(yùn)輸任務(wù)。該裝備可載重10噸,流線車體,低趴姿態(tài),貼地穿行,無人引導(dǎo)自動(dòng)運(yùn)輸。這一智能裝備的使用有效提升物料運(yùn)送、移載等工作的速度和效率,同時(shí)減少人工運(yùn)輸可能產(chǎn)生的物料損壞。
02AGV到底有何“過人”之處
在生產(chǎn)系統(tǒng)中,AGV配合專機(jī)設(shè)備、機(jī)械臂等自動(dòng)化設(shè)備可實(shí)現(xiàn)半成品或成品物料運(yùn)送、移載等功能,進(jìn)行移動(dòng)式動(dòng)態(tài)作業(yè),并能與企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行連接,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化流通運(yùn)行。
車輛完成裝配
三一重卡“超級(jí)試驗(yàn)工廠”其主線配備43臺(tái)大型定制裝配AGV,單臺(tái)承重超過10T,可實(shí)現(xiàn)1m/min~30m/min無級(jí)變速。相較傳統(tǒng)拖鏈裝配線具有高度的柔性化。是實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化的基礎(chǔ)。
通過管控系統(tǒng)其可與線邊工藝設(shè)備實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行。同時(shí)管控系統(tǒng)與產(chǎn)線“智慧大腦”MOM系統(tǒng)互聯(lián)實(shí)現(xiàn)訂單、質(zhì)量在線化;運(yùn)營可視化。
同時(shí),在主線旁同步隨行SPS AGV, 80%以上物料實(shí)現(xiàn)單臺(tái)配送。極大程度的減少了錯(cuò)、漏裝。同時(shí)降低取料時(shí)間、配送時(shí)間,降低制造成本。
此外,在發(fā)動(dòng)機(jī)等大型零部件預(yù)組裝上同樣使用AGV技術(shù),形成獨(dú)立環(huán)線,與主線通過空中EMS相連,彼此獨(dú)立的同時(shí)又達(dá)到協(xié)同的目的。
03AGV的發(fā)展歷史世界上第一臺(tái)AGV
1953年,美國Basrrett電子公司開發(fā)成功了世界第一臺(tái)自主導(dǎo)航車(AGV),它由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成,在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物。此后,隨著計(jì)算機(jī)、微處理器、控制系統(tǒng)及視覺識(shí)別等技術(shù)的發(fā)展,AGV也在不斷創(chuàng)新與演進(jìn)。
世界上第一臺(tái)AGV
中國第一臺(tái)自主開發(fā)AGV
1991年,中科院沈陽自動(dòng)化所通過“金杯合裝”項(xiàng)目,AGV從實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)跨越到到生產(chǎn)一線,成為產(chǎn)品;中國第一臺(tái)自主開發(fā)的AGV產(chǎn)品正式投入運(yùn)營。
中國第一臺(tái)AGV
此后,AGV不斷進(jìn)化,成為了智能制造、智慧物流、無人倉儲(chǔ)等領(lǐng)域的“寵兒”。
日前,三一重卡“超級(jí)試驗(yàn)工廠”已投入生產(chǎn),這也是第一個(gè)全方位應(yīng)用各類AGV在民用卡車制造領(lǐng)域的工廠,在定制AGV和其他智能科技的加持下,三一重卡將為卡友們生產(chǎn)更高品質(zhì)的卡車。
創(chuàng)造新價(jià)值制高點(diǎn) 中集·陜汽“港牽2.0一體化”新品正式上市發(fā)布
百萬公里無大修 江淮帥鈴值得信賴
售價(jià)35.88萬元起 東風(fēng)天龍KL龍擎3.0燃?xì)庑缕飞鲜?/p>
動(dòng)力澎湃油耗低,每公里節(jié)省3毛錢,歐康動(dòng)力用實(shí)力贏得喬寧信賴
騰躍九州,財(cái)富新引擎 東風(fēng)商用車龍擎3.0燃?xì)庑缕芳磳⑸鲜邪l(fā)布
26國百余名合作伙伴齊聚資陽,共繪現(xiàn)代商用車海外藍(lán)圖!
更智能更全能更安全,贏動(dòng)AMT靈動(dòng)大腦2.0讓“未來已來”
“清風(fēng)”襲來!漢德車橋清風(fēng)系列環(huán)衛(wèi)車橋全系列產(chǎn)品在北京正式發(fā)布!
全明星陣容 濰柴全新一代4.0燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)新品正式發(fā)布
跑貨運(yùn)更自由更賺錢!慶鈴新EV助力返鄉(xiāng)青年開啟新起點(diǎn)