價值33萬測試?yán)锍痰陌l(fā)布會 嬴徹與伙伴共話“軒轅”未來

嬴徹量產(chǎn)伙伴悉數(shù)亮相發(fā)布會

　　俗話說：好鋼用在刀刃上。對于如同“燒錢”一般的測試試驗而言，他處所節(jié)省的一切成本都是可以用于測試試驗的“好鋼”。由此，我們也可以明顯的感知到嬴徹科技對于推動自動駕駛發(fā)展的態(tài)度與擔(dān)當(dāng)。當(dāng)然，在發(fā)展自動駕駛的路上，嬴徹科技并不是單打獨斗，在其背后有來自主機廠、零部件企業(yè)、科技公司、終端受眾等多方面的力量協(xié)同作戰(zhàn)，與之共話自動駕駛的未來。

嬴徹科技L3量產(chǎn)自動駕駛卡車極寒測試

　　全棧自研，“軒轅”系統(tǒng)首發(fā)

　　面對當(dāng)下自動駕駛所面臨的長距離感知、自適應(yīng)魯棒控制和節(jié)省油耗等技術(shù)難點，嬴徹科技從核心算法層解決了難題，行業(yè)內(nèi)首個全?？ㄜ囎詣玉{駛軟硬件系統(tǒng)“軒轅”就此誕生，并在合作伙伴的見證下正式發(fā)布。

嬴徹自動駕駛系統(tǒng)--軒轅

　　卡車網(wǎng)記者現(xiàn)場了解到，軒轅自動駕駛系統(tǒng)擁有多項獨家設(shè)計：針對重卡自動駕駛難點的獨有算法，包括長距感知、自適應(yīng)魯棒控制和節(jié)油算法;全自研的車規(guī)級計算平臺，算力可達(dá)245TOPS，能效比達(dá)1.53TOPS/W，可兼容多種自動駕駛芯片，靈活實現(xiàn)從L2到L4的多種配置;獨有的安全管理軟件，針對功能安全和信息安全，實現(xiàn)多路智能安全切換;面向L4的線控底盤接口，覆蓋轉(zhuǎn)向、制動、動力和供電四大系統(tǒng)，新增99種線控底盤功性能定義。

軒轅自動駕駛系統(tǒng)擁有多項獨家技術(shù)

　　軒轅系統(tǒng)所采用的超長距感知算法 ULRS有機地結(jié)合了場景深度感知技術(shù)和前景車輛解析技術(shù)，有效實現(xiàn)1000米的超長距三維感知，精度可達(dá)5%，達(dá)到業(yè)界最高水平。同時，誤差控制在5%以下的自適應(yīng)魯棒控制算法ARC，通過車身瞬態(tài)控制和間接掛車姿態(tài)控制，可以在不同載重和路面情況下將車輛橫向控制誤差保持在10厘米內(nèi)。

　　在節(jié)油性保障方面，軒轅系統(tǒng)的節(jié)油算法FEAD通過海量駕駛行為數(shù)據(jù)，自主學(xué)習(xí)最優(yōu)的駕駛策略，包括長時精準(zhǔn)預(yù)測LTP，智能決策IDM和發(fā)動機在環(huán)規(guī)劃器VIP等，盡可能多地讓發(fā)動機工作在最佳燃油經(jīng)濟區(qū)，綜合油耗比老司機再降5%。

　　在卡車行業(yè)中，安全是永不過時的話題，尤其進(jìn)入到自動駕駛時代，保障行車安全更要嚴(yán)中求嚴(yán)，這也是開發(fā)“軒轅”系統(tǒng)的基本出發(fā)點。針對功能安全和信息安全，軒轅系統(tǒng)獨有的安全管理系統(tǒng)SMS充分利用了軒轅計算平臺和車輛的冗余設(shè)計，實現(xiàn)了軟件多路可用和主備系統(tǒng)的智能切換，系統(tǒng)可以在20ms內(nèi)自動檢測處理2000余種各類問題。同時，安全管理系統(tǒng)也嚴(yán)格遵循信息安全標(biāo)準(zhǔn)ISO/SAE 21434，保證車上軟件和數(shù)據(jù)的安全可靠。

　　致力L3級合作量產(chǎn)，2021年底落地

　　從2018年成立至今，嬴徹科技始終聚焦于自動駕駛落地物流運營, 研發(fā)L3和L4級自動駕駛技術(shù)，提供多種模式的自動駕駛運輸資產(chǎn)服務(wù)，推動著中國貨運基礎(chǔ)設(shè)施升級換代。從最初踏足在自動駕駛領(lǐng)域到如今的穩(wěn)步奔跑，嬴徹科技得到了眾多伙伴的支持。

　　“因為我們有一個共同的理念--堅定不移的做量產(chǎn)。”馬喆人現(xiàn)場表示，“我們堅定不移的在商用車產(chǎn)業(yè)體系中，把自動駕駛的技術(shù)和現(xiàn)有的商用車體系進(jìn)行深度融合和共同創(chuàng)新，同時與物流產(chǎn)業(yè)合作搭建了覆蓋全國的商業(yè)運營落地體系，以物流用戶需求以及車輛運營安全需求為標(biāo)準(zhǔn)，來共同研發(fā)我們的全棧自動駕駛系統(tǒng)，推動自動駕駛卡車量產(chǎn)。”

　　卡車網(wǎng)記者現(xiàn)場了解到，嬴徹科技與東風(fēng)商用車、中國重汽分別聯(lián)合研發(fā)的兩款L3重卡，將于2021年底量產(chǎn)交付，并將軒轅自動駕駛系統(tǒng)集成到國內(nèi)最新一代商用車整車平臺，嚴(yán)謹(jǐn)遵循正向開發(fā)和功能安全的開發(fā)原則，與主機廠合作實現(xiàn)了四大行業(yè)首創(chuàng)：行業(yè)首個全冗余線控底盤、行業(yè)首個L3/L4卡車車規(guī)級硬件套裝、行業(yè)首個面向L3的人機交互系統(tǒng)、行業(yè)首個網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)計方案。

行業(yè)首個L3人機交互系統(tǒng)，聽覺、視覺、觸覺三重冗余

　　值得重點提及的是，嬴徹科技打造的行業(yè)首個網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)計方案具備完整嚴(yán)密的L3重卡測試流程、標(biāo)準(zhǔn)與工具，包括 SIL，HIL，DIL，LST和ORT。自動駕駛功能性設(shè)計驗證覆蓋典型ODD場景500多個，以及不同溫區(qū)和冰雪多種考驗。整車壞路加速耐久測試要求150萬當(dāng)量里程，全國主要干線可靠性耐久測試要求200多萬公里;自然交通流SIL虛擬里程要求1億公里。

　　“軒轅”自動駕駛系統(tǒng)的發(fā)布，無疑是嬴徹科技全棧技術(shù)的重要里程碑，而隨著L3級卡車在2021年底的量產(chǎn)，“軒轅”系統(tǒng)也將從真實貨運場景快速獲得百億公里級的自動駕駛數(shù)據(jù)，加速商用車向全無人L4級邁進(jìn)。屆時，在嬴徹科技以及其眾多合作伙伴的協(xié)同作戰(zhàn)之下，中國商用車邁向自動駕駛時代的步伐也將更進(jìn)一步。