更安全 更智能 華菱漢馬背后有何“黑科技”？

　　近年來，自動駕駛已經(jīng)脫離科幻電影的軀殼，成為可走進(jìn)現(xiàn)實的技術(shù)。雖然自動駕駛尚未完全實現(xiàn)，但針對其開發(fā)出的ADAS(高級駕駛輔助)技術(shù)卻發(fā)展得如火如荼。作為汽車從傳統(tǒng)功能車向智能車升級的一項過渡技術(shù)，ADAS隨著汽車電子的快速發(fā)展，以及相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)和消費(fèi)需求的不斷提升，近兩年開始在量產(chǎn)車上廣泛搭載，成為越來越多新車的“標(biāo)配”。另一方面，如今的 ADAS 技術(shù)已經(jīng)能夠部分滿足商用車對于安全保障的需求。國家也逐漸意識到這一點(diǎn)，開始出臺相關(guān)政策，在安全方面對商用車企業(yè)提出了更高要求。

華菱漢馬

　　作為一種生產(chǎn)工具，商用車更多扮演的是生產(chǎn)資料運(yùn)輸?shù)慕巧?。同時，這也意味著更長的駕駛旅程、更艱巨的運(yùn)輸任務(wù)以及更高的駕駛風(fēng)險。這種風(fēng)險的承擔(dān)者不僅包括司機(jī)，還包括所有的道路交通參與者。

　　用一個數(shù)據(jù)來說明，或許更為直觀。根據(jù)世界衛(wèi)生組織的統(tǒng)計，每年交通事故高達(dá) 數(shù)十萬起，其中重大交通事故多集中在商用車。以貨車為例，貨車在我國機(jī)動車保有量中只占 15% 左右，其責(zé)任道路交通事故造成死亡的卻近總數(shù)的一半。

　　換言之，解決商用車帶來的安全隱患迫在眉睫。除了加強(qiáng)產(chǎn)品設(shè)計的安全性能提升之外，近年來，華菱漢馬系列產(chǎn)品還應(yīng)用了ADAS汽車高級輔助駕駛系統(tǒng)。據(jù)華菱汽車公司電氣部部長陳傳群介紹，該系統(tǒng)已經(jīng)成功運(yùn)用在華菱牽引車、工程車等車系，僅2020年在攪拌車、自卸車就分別裝配高達(dá)4000臺以上，實現(xiàn)銷售額約26億;2021年，隨著產(chǎn)品逐步升級，裝配率將進(jìn)一步提升。據(jù)介紹，ADAS汽車高級輔助駕駛系統(tǒng)，是指利用安裝在汽車上的各種傳感器，在汽車行駛過程中隨時感應(yīng)周圍的環(huán)境 , 收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜動態(tài)物體辨識、偵測與追蹤，并進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算和分析，向駕駛員告警或緊急情況下直接干預(yù)汽車, 以減少可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的安全性。該系統(tǒng)主要包括以下幾方面：1.駕駛員疲勞預(yù)警(DMS)：通過傳感器來檢測駕駛員的駕駛狀況預(yù)估駕駛員是否分神，當(dāng)判斷駕駛員分神時進(jìn)行報警并上傳后臺監(jiān)控系統(tǒng);2.碰撞預(yù)警(FCW)：通過傳感器來時刻監(jiān)測前方車輛，判斷本車和前車之間的距離、方位及相對速度，當(dāng)存在碰撞危險時對駕駛者進(jìn)行警告;3.車道偏離預(yù)警(LDW)：當(dāng)駕駛員無意識車輛偏離當(dāng)前行駛車道時，該系統(tǒng)給駕駛者相應(yīng)的警告;

　　4.緊急輔助制動(AEBS)：當(dāng)碰撞報警時，駕駛員仍然沒有采取制動措施，系統(tǒng)控制發(fā)動機(jī)ECU、調(diào)用電子制動器(EBS)等控制單元主動進(jìn)行緊急制動，避免或者減輕碰撞事故的發(fā)生，同時存儲當(dāng)時車輛狀態(tài)數(shù)據(jù);

　　5.盲點(diǎn)監(jiān)測(BSD)：利用毫米波雷達(dá)、紅外攝像頭識別車輛盲區(qū)，通過車載大屏和聲光報警器報警，避免盲區(qū)風(fēng)險;6.360環(huán)視(AVM)：通過4-6路高清攝像頭,實現(xiàn)不同方位視頻數(shù)據(jù)采集，并通過算法實現(xiàn)3D全景環(huán)視，準(zhǔn)確掌握車輛周邊動態(tài)，降低事故風(fēng)險。在應(yīng)用這項系統(tǒng)的同時，華菱汽車電氣部ADAS項目團(tuán)隊還根據(jù)具體實際情況進(jìn)行了技術(shù)創(chuàng)新。據(jù)陳傳群介紹，針對前向防碰撞功能(AEBS)，在采用單目攝像頭和77GHz毫米波雷達(dá)融合的方案基礎(chǔ)上，同時采用多路CAN總線通訊技術(shù)，實現(xiàn)車況信息的收集與快速處理、行駛數(shù)據(jù)在漢馬科技車輛網(wǎng)平臺記錄存儲、分析，做到持續(xù)升級更新，尤其和國六發(fā)動機(jī)ECU、行駛記錄儀、電子制動器EBS控制器、儀表IC等車輛信息控制單元和信息采集器之間快速通訊并響應(yīng)，減少線束冗余。結(jié)合自動擋AMT變速箱，電控液壓轉(zhuǎn)向器，能實現(xiàn)ACC自適應(yīng)巡航、LKA車道保持等L2級別自動駕駛。在攪拌車輔助駕駛上，漢馬科技勇于創(chuàng)新，開發(fā)了遠(yuǎn)程智能化外加劑系統(tǒng)，該系統(tǒng)可通過平臺下發(fā)指令，遠(yuǎn)程控制車輛完成外加劑的定時、定量添加和管路的清洗工作。實現(xiàn)外加劑精準(zhǔn)定量添加，在保證車載混凝土產(chǎn)品質(zhì)量的同時，避免駕駛員行車分神操控設(shè)備，造成安全隱患。并且該系統(tǒng)還配置站內(nèi)抑塵系統(tǒng)，可對攪拌站內(nèi)車輛密集流動產(chǎn)生的揚(yáng)塵、煙塵顆粒，進(jìn)行有效的環(huán)保抑塵，提高惡劣道路環(huán)境的視野效果，通過這些創(chuàng)新技術(shù)，不斷提升用戶體驗。

　　針對360環(huán)視(AVM)：通過4-6路高清攝像頭，實現(xiàn)將3D全景環(huán)視、側(cè)向盲區(qū)預(yù)警功能BSD融合為一體，畫面顯示與原車8吋屏集成，結(jié)合車機(jī)顯示系統(tǒng)，采用RS232通訊，可以實現(xiàn)攝像顯示畫面切換、視頻存儲回傳、BSD功能開啟關(guān)閉等。相比競品分散型的產(chǎn)品形態(tài)，本產(chǎn)品提升儀表臺整體外觀效果、大輻降低了整體成本，且系統(tǒng)響應(yīng)匹配性更好，未來還將與集團(tuán)公司漢馬科技車聯(lián)網(wǎng)平臺有效結(jié)合，為客戶提供更貼近實際需求的商用車高級輔助駕駛系統(tǒng)，更好的為用戶保駕護(hù)航，發(fā)揮更大的經(jīng)濟(jì)效益。