整體解決方案
當(dāng)前，“人工智能+環(huán)衛(wèi)”市場正以前所未有的速度相互融合。宇通創(chuàng)新性開發(fā)出行業(yè)首款支持無安全員的6噸自動駕駛洗掃車，將人工智能黑科技與自動駕駛場景緊密結(jié)合，圍繞衛(wèi)情監(jiān)控系統(tǒng)、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車、自動作業(yè)系統(tǒng)三方面實施，實現(xiàn)快速定位污染源，24小時視情精準(zhǔn)作業(yè)，10分鐘快速應(yīng)急響應(yīng)，道路塵荷優(yōu)質(zhì)率100%。
基于此，宇通提出“車+路+網(wǎng)+云”一站式智能化互聯(lián)互通智慧環(huán)衛(wèi)解決方案，致力于創(chuàng)造高品質(zhì)、數(shù)字化的智慧清潔服務(wù)，打造智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)城市，開創(chuàng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)新模式。
衛(wèi)情監(jiān)控系統(tǒng)
作為智慧環(huán)衛(wèi)解決方案的關(guān)鍵組成部分，宇通開發(fā)出的衛(wèi)情監(jiān)控系統(tǒng)，通過大巴、微公交、環(huán)衛(wèi)車搭載的積塵和揚塵檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)積塵數(shù)字量化和垃圾智能識別，可實時監(jiān)測PM2.5/PM10/PM100、精準(zhǔn)管控?fù)P塵、快速定位污染源、實時監(jiān)測道路積塵，實現(xiàn)自主規(guī)劃精準(zhǔn)作業(yè)、應(yīng)急響應(yīng)時間降低70%、道路塵荷優(yōu)質(zhì)率100%。
系統(tǒng)檢測速度快(可達(dá)40km/h)，覆蓋全，評價客觀，徹底解決人工檢測速度慢、覆蓋面窄、人為影響結(jié)果的問題。
自動駕駛環(huán)衛(wèi)車
作為業(yè)內(nèi)首款自動駕駛洗掃車，它一次性通過16項安全標(biāo)準(zhǔn)測試驗證，實現(xiàn)了7*24小時全天時作業(yè)，作業(yè)時長提升50%，車輛利用率提高40%，聯(lián)合作業(yè)效率提升30%。
該產(chǎn)品與宇通已成熟運營的5米微循環(huán)自動駕駛小巴共平臺，采用線控底盤系統(tǒng)、多源感知信息系統(tǒng)、規(guī)劃與控制系統(tǒng)，具備自動駕駛、路口通行、自主避障、自主匹配路徑等功能。
科研實力：基于宇通新能源、自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)優(yōu)勢，結(jié)合環(huán)衛(wèi)車作業(yè)特點，平臺化、模塊化設(shè)計，確保安全、可靠、高效、節(jié)能。
一體化設(shè)計：行業(yè)首款正向開發(fā)一體化設(shè)計(取消駕駛室)，造型靚麗且富有科技感，具有很強的視覺識別性。
環(huán)境實時感知：車輛配備200m激光雷達(dá)、250m毫米波雷達(dá)、200m視覺相機、7m超聲波雷達(dá)等多種傳感器，滿足車輛在晴、雨、雪、霧等全天候場景正常運營。
L4級自動駕駛：行業(yè)首個通過整車級電磁兼容測試認(rèn)證，搭建多層縱深防御、軟硬件結(jié)合的多重整車安全防護體系，實現(xiàn)開放道路、復(fù)雜環(huán)境下的L4級自動駕駛。
多層級行為決策算法：基于多層級高安全行為決策算法，高精度組合定位、深度強化學(xué)習(xí)、自主匹配路徑，實現(xiàn)多車聯(lián)合作業(yè)，效率提升30%。
5G遠(yuǎn)程OTA升級：結(jié)合5G寬帶低延時及遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)，實現(xiàn)車輛無縫接管和實時控制，支撐車輛全天時全天候無人安全運行。5G遠(yuǎn)程OTA升級相比4G提高100倍，車輛自主喚醒、自動泊車、厘米級貼邊清掃，利用率提高40%，作業(yè)時長提升50%。
自動作業(yè)系統(tǒng)
通過感知及與設(shè)施信息交互，實現(xiàn)自動補給效率提升30%以上。融合AI智能視覺識別技術(shù)，上裝智能決策及自主作業(yè)，實現(xiàn)整車平均節(jié)能20%以上，作業(yè)更規(guī)范、更省心、更安全，為智慧清潔提供基礎(chǔ)保障。
自動補給包括自動加水、自動充電、自動排污。
自動加水：自主搜尋指定的加水位，自動規(guī)劃引導(dǎo)路線，實現(xiàn)自動加水。
自動充電：根據(jù)運營調(diào)度計劃和最小費率策略，制定車輛充電序列，實現(xiàn)自動充電。
自動排污：自主識別目標(biāo)排污點并自動控制轉(zhuǎn)向和制動完成自主停靠，實現(xiàn)自動排污。
智能識別，包括自動識別路面垃圾類別、自適應(yīng)抬升/降低吸盤吸口。
自動識別路面垃圾類別：通過深度學(xué)習(xí)算法自動識別路面垃圾類別，智能識別16種垃圾，識別準(zhǔn)確率超過90%。
自適應(yīng)抬升/降低吸盤吸口：通過自適應(yīng)抬升/降低吸盤吸口，可最大翹吸1000ml的單個瓶狀物，避免瓶裝垃圾物在吸口前堆積影響作業(yè)效果。
智能作業(yè)，包括上裝智能啟停、洗掃強度自適應(yīng)、對沖寬度自適應(yīng)。
上裝智能啟停：車輛可智能識別紅綠燈狀態(tài)，當(dāng)在等紅燈時，自動停止作業(yè)，減少非有效作業(yè)能耗和水耗。
洗掃強度自適應(yīng)：車輛根據(jù)路面污染物類型適時自動抬升/放下吸盤，自動調(diào)整風(fēng)機吸力和沖洗壓力，節(jié)水節(jié)能，有效延長作業(yè)時間。
對沖寬度自適應(yīng)：車輛實時監(jiān)測待作業(yè)區(qū)域的行人和物體，自動調(diào)整對沖水流寬度，避免水流飛濺行人。
自動駕駛技術(shù)應(yīng)用于城市環(huán)衛(wèi)車輛中，對于突破行業(yè)人力依賴的困境，降低環(huán)衛(wèi)工人作業(yè)的勞動強度，提升城市環(huán)衛(wèi)管理效能，都有著非常重要的意義。
宇通環(huán)衛(wèi)將繼續(xù)與社會共同進步，以產(chǎn)品助力城市建設(shè)，以科技賦能智慧生活，讓人們盡享城市生活之美。
