完成260萬公里的商業(yè)運營后，這臺真正無人的紅巖重卡要上路了！

　　自2019年在上海洋山港正式啟動了商業(yè)化運營至今，短短三年里，洋山港“5G+L4”智能重卡已完成了260萬公里的商業(yè)運營，實現(xiàn)了8.6萬多個集裝箱的自動駕駛運轉，以更智能、更安全、更高效、更環(huán)保的集裝箱轉運方案，成為了智慧港區(qū)內(nèi)的樣板工程。如今，上汽紅巖與友道智途基于此前的運營經(jīng)驗與技術積累，又在東海大橋上開啟了智能重卡減員化運營測試，讓“紅巖造”成為了第一輛駛入社會道路的“真無人”智慧重卡。

　　真無人駕駛的難點，它全要破解掉

　　對于許多人來說，“無人駕駛”技術還依然是停留在討論得多，卻遠未達到能隨心上路的的階段。個中緣由，無外乎是社會道路中復雜的交通場景路況，讓很多自動駕駛車輛還有點無所適從。不過，已經(jīng)進行了3年商業(yè)化運營的洋山港“5G+L4”智能重卡，為了在東海大橋上成功挑戰(zhàn)減員化運營測試，針對社會道路上的真實需求進行了升級，力圖破解商業(yè)化無人駕駛中的種種痛點。

　　在通行量日益飽和的東海大橋上，駛入社會道路，就意味著測試車輛不僅需要面對擁堵的車流，更要有能力解決運輸途中復雜路況以及惡劣天氣帶來的各種“意外”。由上汽紅巖與友道智途共同打造的5G+L4智能重卡，在投入東海大橋減員化運營測試過程中，對其自主研發(fā)的全自主視覺感知系統(tǒng)、激光雷達高精度定位平臺，以及駕駛中的決策規(guī)劃算法全部進行了升級。在其具備多維度、多方位360度感知能力的同時，它能僅憑視覺就實現(xiàn)多元素的道路特征提取，無論是遠在1000米外的車輛，還是近在200米處的微小錐桶，它都能穩(wěn)定識別并自動進行路徑規(guī)劃;“看得清、認得準”也讓5G+L4智能重卡具備了超強的感知預測能力，即使前路出現(xiàn)“意外”也能針對具體情況進行路徑的自判，輕松實現(xiàn)繞行換道或是緊急剎車。

　　“老司機”做不到的，它也能做到

　　如果說上述那些能征服社會道路的駕駛能力，一個經(jīng)驗豐富的“老司機”也能做到，那么融合了AI人工智能、5G、V2X車聯(lián)通信等先進技術的L4級智能重卡，自然還有一些能人所不能的制勝絕招，在車輛的標準化駕駛行為控制以及駕駛安全保障方面有著更為突出的表現(xiàn)。

　　作為一輛真正能實現(xiàn)無人駕駛的智能重卡，5G+L4 智能重卡不僅能以100%的準確率，“看懂”道路上的閘口、信號燈情況，還能與港區(qū)輪胎吊等裝卸設備實現(xiàn)信息交互，精準的實現(xiàn)集裝箱的自動裝載與轉運。值得一提的是，在友道智途全棧自研的鴻鵠智駕系統(tǒng)的技術賦能下，上汽紅巖5G智能重卡具備行業(yè)領先的隊列跟馳行駛能力，能在 20 毫秒內(nèi)建立車隊間的實時交互通訊，不僅車與車最小間距能縮短至15米，在洋山四期自動化碼頭精準泊車入位僅需70秒，而港區(qū)作業(yè)定位精度高達到±3厘米級別。目前友道智途在東海大橋推進的國內(nèi)首個社會道路的減員化運營測試，將在年內(nèi)具備隊列跟馳狀態(tài)下的減員化運營能力，對駕駛員人力進行再度“裁員”，以“真無人”的駕駛技術為運輸效率的升級帶來新的突破。