嬴徹科技卡車NOA安全運營超5000萬公里，卡車智能駕駛進入大規(guī)模商用化階段

2023年8月29日，嬴徹科技舉辦以“奔跑吧 卡車NOA”為主題的第二屆嬴徹科技日，分享了嬴徹卡車NOA（導航輔助駕駛）率先突破5000萬公里、安全運營零事故的創(chuàng)新實踐，深度解讀了嬴徹卡車NOA的新一代核心技術，并在現(xiàn)場與申通快遞、中通快運、德邦快遞等頭部物流客戶簽署采購與戰(zhàn)略合作協(xié)議。卡車智能駕駛進入大規(guī)模商用化階段。

嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人表示，“嬴徹卡車NOA已經(jīng)零事故安全運營超過5000萬公里。自2021年底嬴徹科技與主機廠伙伴成功量產(chǎn)智能重卡至今，嬴徹卡車NOA成功覆蓋全國高速干線，其安全、省人、省力、省油的價值得到頭部物流客戶的廣泛認可，已經(jīng)實現(xiàn)了智能重卡的大規(guī)模商業(yè)化運營。這是卡車自動駕駛產(chǎn)業(yè)緊密合作的共同成就，并且形成了全球領先地位。通過嬴徹科技日這個平臺，我們與產(chǎn)業(yè)伙伴共享共議卡車自動駕駛的技術創(chuàng)新與應用實踐，共同推動行業(yè)加速發(fā)展。”

嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人

上海市中小企業(yè)發(fā)展服務中心主任衛(wèi)丙戊應邀現(xiàn)場參會。他表示，嬴徹科技是上海市重點服務獨角獸企業(yè)之一，對于嬴徹在自動駕駛技術與產(chǎn)品方面取得的成績表示祝賀。市服務中心將依托“上海市企業(yè)服務云”為平臺載體，積極鏈接資源，進一步做好獨角獸培育工作，為企業(yè)成長關鍵期賦能。

嬴徹卡車NOA安全行駛超5000萬公里，自動駕駛商業(yè)價值得到規(guī)模化驗證

嬴徹科技已與百余家貨主和承運車隊展開常態(tài)化的智能重卡運營服務合作，商業(yè)運營里程超過5000萬公里，覆蓋了全國7大核心經(jīng)濟區(qū)的340多條干線高速運營線路，累計發(fā)運近5萬趟次，全部由單駕完成。在共計600多天的智能駕駛重卡常態(tài)化商業(yè)運營中，自動駕駛里程占比超過90%，為物流客戶持續(xù)創(chuàng)造安全、省人、省力、省油的顯著價值。

嬴徹科技執(zhí)行副總裁 阿玉順

安全：在科技日上，太平洋保險和嬴徹科技聯(lián)合發(fā)布了行業(yè)首個完整年度智能駕駛重卡保險數(shù)據(jù)報告，詳細對比了智能駕駛重卡與傳統(tǒng)重卡的安全表現(xiàn)及出險數(shù)據(jù)。在百公里的前碰撞預警、車道偏離預警、急減速等核心指標上，智能駕駛相較人工駕駛可降低75%以上。

太平洋產(chǎn)險商用車業(yè)務部總經(jīng)理 余輝

省人：嬴徹卡車NOA使司機從以往的純?nèi)斯ゑ{駛模式轉(zhuǎn)變?yōu)楹唵屋p松的安全員模式，極大降低工作強度和駕駛疲勞，通過安全可持續(xù)的全程單駕，在快遞快運、合同物流、零擔和整車專線等各個干線物流細分場景均實現(xiàn)了人車比的顯著下降，可節(jié)省人力成本20%~50%。

省力：嬴徹科技聯(lián)合北京理工大學航天人因工程團隊將航空航天人因研究引入卡車自動駕駛。經(jīng)過累計134趟次運輸任務、近12萬公里的司機生理疲勞和心理疲勞指標測試對比分析顯示，相比傳統(tǒng)卡車駕駛員，使用嬴徹

卡車NOA的智能卡車駕駛員的生理疲勞度下降約35%，心理疲勞度下降約11%。這項測試為卡車智能駕駛的人因研究提供了行業(yè)規(guī)范和標準參考，填補了行業(yè)空缺。雙方首創(chuàng)了針對智能卡車駕駛員的生理和心

理疲勞指標測試研究方法，通過可穿戴皮電、心電模塊來采集肌電、心電等生理和心理指標信號，構建基于體力負荷、警覺度、認知負荷三大維度的駕駛疲勞多模態(tài)生物數(shù)學模型。

北京理工大學航天人因工程團隊副研究員 王亞輝博士

省油：嬴徹卡車NOA商業(yè)運營數(shù)據(jù)顯示，在華東、華南、華北、華中等干線貨運核心流向上，嬴徹智能重卡的節(jié)油表現(xiàn)均優(yōu)于客戶油耗考核標準，百公里節(jié)油平均可達1至3升，相較于人類優(yōu)秀司機節(jié)油可達3%-7%。其中30%常態(tài)化運營線路可實現(xiàn)7%-10%的油耗下降。

中通快運陸運管理中心總監(jiān)章永明

嬴徹卡車NOA引領卡車自動駕駛技術水平，其全國高速公路可用率為100%，高速公路商業(yè)運營覆蓋率已達70%，并攻克連續(xù)彎、長下坡、連續(xù)隧道及缺少RTK定位信號等難題，實現(xiàn)復雜道路的安全可靠通行。嬴徹科技獨創(chuàng)的節(jié)油算法（FEAD）已全面超越預見性巡航算法（PCC），實現(xiàn)了橫向控制、交通流應對、全局速度規(guī)劃、及更精準的載重及滾阻系數(shù)測算，顯著提升節(jié)油效果。嬴徹卡車NOA針對重卡數(shù)據(jù)傳輸?shù)木窒?，?chuàng)造性實現(xiàn)端云結合的增強影子模式，在車端直接對駕駛數(shù)據(jù)進行高效提純，上傳高質(zhì)量數(shù)據(jù)片段，已形成55萬個高價值場景，并于云端數(shù)據(jù)湖進行仿真訓練，版本更新周期僅需14天。

嬴徹科技CTO楊睿剛博士

嬴徹卡車NOA新階段三大核心技術

嬴徹科技CTO楊睿剛博士表示，從5000萬公里里程碑再出發(fā)，嬴徹卡車自動駕駛技術將加速拓展能力邊界，尤其是：更優(yōu)秀的國道表現(xiàn)，超越老司機的更高認知與更智能的決策，支持主機廠實現(xiàn)更多更快的車型適配。嬴徹科技在科技日上全面解讀了嬴徹卡車NOA新階段的三大核心技術：

帶安全護欄的端到端網(wǎng)絡：端到端網(wǎng)絡能顯著提升自動駕駛性能，是行業(yè)大趨勢。但傳統(tǒng)端到端網(wǎng)絡由于其不可解釋性及可靠性不足，缺乏安全保證，難以大規(guī)模應用到真實場景。嬴徹科技創(chuàng)新性地提出了“帶安全護欄的端到端網(wǎng)絡”，把傳統(tǒng)的端到端網(wǎng)絡分解成數(shù)個可微分的子網(wǎng)絡，建立可解釋的端到端網(wǎng)絡，并構建安全護欄進行約束，從而最大化利用端到端網(wǎng)絡的智能并確保自動駕駛的安全性。同時采用占用網(wǎng)格技術（Occupancy Grid Map - OGM)在三維空間中進行表征，實現(xiàn)對異形物體及復雜場景有效識別。此外，針對重卡感知距離長對OGM算力和內(nèi)存消耗大的挑戰(zhàn)，嬴徹開發(fā)出高效OGM技術，采用自適應顆粒度與稀疏算法，降低55%的算力消耗與70%的內(nèi)存消耗， 為用戶提供更高的性價比。

嬴徹超級司機：嬴徹卡車NOA目前在行為上已逼近人類優(yōu)秀司機，甚至在油耗等多個重點維度上已經(jīng)超越了優(yōu)秀司機。為了持續(xù)優(yōu)化嬴徹卡車NOA性能，并在駕駛行為上實現(xiàn)對人類老司機的全面超越，嬴徹科技結合商業(yè)化運營獲得的海量數(shù)據(jù)與高度智能的LLM大模型，開始打造嬴徹超級司機。首先將駕駛行為與場景數(shù)據(jù)在天氣、路面材質(zhì)、光照、道路結構、交通流量、車型、載重等300多個維度上進行原子化細分，并自然語言化；同時結合人工標注與自動標注形成正樣本和負樣本的駕駛行為原子集，對LLM模型進行精調(diào)，定制了專注于卡車自動駕駛的通用智能大模型TruckGPT。針對當代自動駕駛技術較難應對的長尾問題，通過嬴徹TruckGPT的通用智能來優(yōu)化駕駛行為，打造嬴徹超級司機，力爭在油耗、安全及駕乘舒適度上全面超越老司機。

嬴徹智駕平臺在硬件方面，嬴徹科技專為卡車智能駕駛系統(tǒng)設計了新一代的ADCU計算平臺。新平臺提供了強大的AI與CPU算力, 滿足卡車對于遠距感知以及節(jié)油算法的需求。針對卡車長途弱網(wǎng)、多變工況對數(shù)據(jù)閉環(huán)造成的挑戰(zhàn)，新平臺提供了大容量的存儲能力及數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)壓縮，智能斷點續(xù)傳等技術確保高價值數(shù)

據(jù)回傳成功率達到99.9%。新的ADCU也達到了ASIL-B級的功能安全等級及ISO 21434認證的信息安全級別，充分應對卡車苛刻嚴酷的運行和維護環(huán)境。

在平臺軟件層面，嬴徹科技遵循著完整性、通用性以及標準化的設計理念，開發(fā)了車輛硬件管理，系統(tǒng)軟件基礎功能，功能安全與信息安全管理等方面核心功能。平臺軟件中包含了如車輛抽象（VAL）、傳感器抽象（SAL）及代碼自動生成等軟件開發(fā)包，大幅提升了研發(fā)效率，將嬴徹卡車NOA與全新車型的適配時間降低至9-12個月。

在卡車EEA架構方面，嬴徹星云架構釋放了新一代功能，為OEM及Tier-1合作伙伴提供了更高效，更靈活的解決方案。新一代方案使用千兆以太網(wǎng)的通信架構，有效地解決了傳統(tǒng)CAN/LIN 總線的帶寬瓶頸。同時，新一代嬴徹星云架構還提供IASP標準化服務庫，滿足在可控成本下實現(xiàn)新車型快速應用及老車型高性能改造。整體方案實現(xiàn)全模塊化軟硬解耦，能夠按多維度拆分交付，適配多主機廠差異化電子電氣架構，高效支持卡車EEA架構升級。

嬴徹科技與申通快遞、中通快運、德邦快遞簽署采購和戰(zhàn)略合作協(xié)議

在本次嬴徹科技日現(xiàn)場，嬴徹科技聯(lián)合東風商用車與申通快遞簽署首批500臺智能重卡采購和戰(zhàn)略合作協(xié)議，聯(lián)合中國重汽與中通快運簽署首批200臺智能重卡采購和戰(zhàn)略合作協(xié)議，并與德邦快遞簽署智能重卡戰(zhàn)略合作協(xié)議。

東風商用車營銷公司副總經(jīng)理王冀（左）、申通快遞車隊安全負責人黃曉（中）、嬴徹科技副總裁詹亮飛（右）

重汽銷售公司大客戶部副部長崔萌（左）、中通快運陸運管理中心總監(jiān)章永明（中）、嬴徹科技副總裁詹亮飛（右）

德邦快遞運力研究部高級總監(jiān)周圣海（左）、嬴徹科技副總裁詹亮飛（右）