采埃孚智能系統(tǒng)：動(dòng)動(dòng)手指即可操控

　　采埃孚(ZF)創(chuàng)新型卡車是采埃孚股份公司(ZFFriedrichshafenAG)和采埃孚(ZF)與博世(Bosch)成立的合資企業(yè)——采埃孚轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司以及車載通訊系統(tǒng)專家Openmatics有限股份公司共同研發(fā)的，它向我們呈現(xiàn)了這種智能系統(tǒng)。帶有半掛車和掛車的25.25米長(zhǎng)牽引式大貨車突出顯示了原始設(shè)備制造商、物流公司和卡車司機(jī)如何從先進(jìn)變速器、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及車載通訊系統(tǒng)組合中受益。例如，采埃孚(ZF)創(chuàng)新型卡車通過(guò)一個(gè)平板電腦應(yīng)用程序可以進(jìn)行簡(jiǎn)單、快速、精確的遠(yuǎn)程操控，由于有混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置還可以實(shí)現(xiàn)本地零排放。此外，首次在2014國(guó)際商用車車展(IAA)上展示的設(shè)計(jì)還有更多優(yōu)勢(shì)。

遠(yuǎn)程操控行進(jìn)中的25.25m長(zhǎng)卡車

　　采埃孚(ZF)首席執(zhí)行官斯特凡·索默博士(Dr.StefanSommer)說(shuō)道：“我們通過(guò)創(chuàng)新型卡車顯示了我們當(dāng)前技術(shù)已有的附加潛力。我們也認(rèn)識(shí)到全新的輔助功能非常高效并且易于執(zhí)行。它們?yōu)檫\(yùn)輸和物流公司日常遇到的復(fù)雜挑戰(zhàn)提供了解決方案。”

　　倉(cāng)庫(kù)等待時(shí)間的不確定性是其中一個(gè)主要挑戰(zhàn)。這使得卡車司機(jī)難以遵循其時(shí)間表，并遵守法律對(duì)駕駛、工作和休息時(shí)間的要求。尤其是在斜坡上操控經(jīng)常會(huì)引發(fā)撞擊，從而給車輛造成嚴(yán)重的損壞。特別是EuroCombis(LHVs)——一款面向未來(lái)設(shè)計(jì)的約25米長(zhǎng)的牽引式大貨車即便是對(duì)于經(jīng)驗(yàn)豐富的司機(jī)而言都非常難操控：司機(jī)在駕駛座上必須時(shí)刻能夠看到整個(gè)車輛/掛車組的情況，同時(shí)又只能通過(guò)前輪轉(zhuǎn)向來(lái)精確地操控后部掛車的運(yùn)動(dòng)，例如，司機(jī)需要絕對(duì)協(xié)調(diào)好半掛車和掛車的兩個(gè)鉸接角度。采埃孚(ZF)預(yù)研發(fā)和測(cè)試項(xiàng)目經(jīng)理以及創(chuàng)新型卡車的負(fù)責(zé)人OlrikWeinmann談到：“創(chuàng)新型卡車的操控助手完全使司機(jī)從轉(zhuǎn)向和更多工作中解脫出來(lái)。他們可以走下卡車，只需動(dòng)動(dòng)手指，通過(guò)一個(gè)特殊的平板電腦應(yīng)用程序就可以將牽引式貨車移動(dòng)到合適的位置。”

　　智能化集成的附加價(jià)值

　　自動(dòng)化的創(chuàng)新型卡車主要基于三個(gè)系統(tǒng)部件。用于輸入端面向重型卡車的全新采埃孚(ZF)-TraXon自動(dòng)變速器系統(tǒng)，更確切的說(shuō)是TraXon混合動(dòng)力系統(tǒng)，擁有一個(gè)集成到鐘形箱中的電機(jī)，可提供120kW的功率以及1000Nm的扭矩。此外，混合動(dòng)力模塊中還安裝了一個(gè)干式離合器。這使得所有的混合動(dòng)力功能完全可以靠電力操控。該系統(tǒng)的高電壓電池可以一個(gè)接一個(gè)地完成多個(gè)操作，并實(shí)現(xiàn)本地零排放。

采埃孚TraXon模塊

　　此外，還有面向商用車的先進(jìn)ZF-Servotwin疊加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。ZF-Servotwin除了有提供主要能量的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵外還標(biāo)配一個(gè)電機(jī)。大批量生產(chǎn)配置的該系統(tǒng)因此能夠在沒(méi)有司機(jī)干預(yù)方向盤的情況下使得自動(dòng)操控轉(zhuǎn)向成為可能，這也是創(chuàng)新型卡車的遠(yuǎn)程控制操控功能的需求。為了使工程師同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)“零排放操控”，例如關(guān)閉點(diǎn)火時(shí)取得所需的轉(zhuǎn)向力，他們特別為采埃孚(ZF)創(chuàng)新型卡車研發(fā)了一款改進(jìn)的液壓泵裝置。這是一款純電動(dòng)液壓解決方案(電動(dòng)液壓力轉(zhuǎn)向或EHPS)：由兩個(gè)ZF-Servotwin電源組而不是柴油機(jī)引擎來(lái)驅(qū)動(dòng)改進(jìn)的泵。

　　特別是Openmatics車載通訊系統(tǒng)應(yīng)用在采埃孚(ZF)創(chuàng)新型卡車中展現(xiàn)了其優(yōu)勢(shì)。它包括一個(gè)車載或連接裝置、用于數(shù)據(jù)記錄的傳感器技術(shù)以及特殊軟件。不同的“藍(lán)牙低能耗”(BLE)標(biāo)簽用于無(wú)線檢測(cè)半掛車和中心軸掛車轉(zhuǎn)向控制的鉸接角度以及確定司機(jī)和平板電腦與車輛/掛車組的相對(duì)位置：它們是具有低能耗要求的特殊無(wú)線芯片，有效距離為大約25米。在采埃孚(ZF)創(chuàng)新型卡車中，它們位于駕駛室的后部，以及半掛車和掛車的各個(gè)角落。一旦到BLE標(biāo)簽的距離或到平板電腦的距離改變，磁場(chǎng)強(qiáng)度也隨之改變。該信息是由車載裝置和平板電腦運(yùn)營(yíng)商處理的。

　　單獨(dú)來(lái)看，這涉及到三個(gè)相關(guān)領(lǐng)域中堪稱標(biāo)桿的先進(jìn)系統(tǒng)。不過(guò)，遠(yuǎn)程控制操控功能仍然需要一個(gè)中心連接部件。因此，由位于操控助手中心的一個(gè)樣板控制裝置集成并協(xié)調(diào)這些之前已提到的獨(dú)立系統(tǒng)：它能夠自動(dòng)監(jiān)管轉(zhuǎn)向盤角度和車速，并控制獨(dú)立的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。后者和傳感器一樣是通過(guò)CAN總線連接到樣板控制裝置，而樣板控制裝置也是通過(guò)藍(lán)牙與平板電腦保持聯(lián)系。不過(guò)，在潛在的大批量生產(chǎn)應(yīng)用中，操控助手同時(shí)也可以在組件的控制裝置之一上運(yùn)行，例如在ZF-Servotwin或TraXonHybrid的控制裝置上，因此不再需要附加的電子控制裝置。

　　既直觀又安全的操作

　　平板電腦操控應(yīng)用程序是使25米長(zhǎng)的卡車可以遠(yuǎn)程控制的另一個(gè)重要部件。掛車、半掛車和牽引車的圖樣以俯瞰視圖呈現(xiàn)在平板電腦屏幕的中央。此外，屏幕上還顯示了自動(dòng)變速器可用的驅(qū)動(dòng)擋位以及行駛速度的選擇菜單：在向前行駛時(shí)，操作者可以選擇4、2或1公里/小時(shí)，在倒車時(shí)，可以選擇0.5、1或2公里/小時(shí)。一旦觸摸選擇了驅(qū)動(dòng)擋位和速度，平板電腦使用者只需將手指放在觸摸屏上卡車的前面或者掛車的后面，幾乎零噪音的純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器就會(huì)使無(wú)人乘坐的采埃孚(ZF)創(chuàng)新型卡車行駛起來(lái)。如果你想要向右或向左轉(zhuǎn)向，你只需用手指在屏幕上劃向相應(yīng)地方向。只要你把手指從屏幕上移開(kāi)，車輛就會(huì)自動(dòng)停止。同樣，如果平板電腦和創(chuàng)新型卡車之間的無(wú)線連接中斷，車輛也會(huì)自動(dòng)停止。

動(dòng)動(dòng)手指即可操控

　　擴(kuò)展功能多樣化

　　除了操控和耦合助手，許多系統(tǒng)的智能化連接還提供了許多其它附加功能;這些功能在未來(lái)日常物流中必將提供許多附加價(jià)值，如采埃孚(ZF)創(chuàng)新型卡車的車輛信息可以顯示在平板電腦屏幕上。司機(jī)由此可以查看混合動(dòng)力電池的電量狀態(tài)以及其它參數(shù)——這些即使是司機(jī)坐在駕駛位上正常駕駛時(shí)也同樣可以查看。最后，該團(tuán)隊(duì)為平板電腦創(chuàng)新設(shè)計(jì)出一個(gè)新的接口，使其作為附加的顯示工具無(wú)縫集成到卡車駕駛室內(nèi)。

　　Weinmann接著說(shuō)道：“單純從技術(shù)角度看，如在沒(méi)有遠(yuǎn)程控制應(yīng)用程序的情況下，卡車也能從倉(cāng)庫(kù)自己移動(dòng)到裝載臺(tái)或停車位。不過(guò)，這需要倉(cāng)庫(kù)中有一個(gè)另外的設(shè)施，因此這還是一個(gè)未來(lái)的設(shè)想。”