東風(fēng)、重汽、福田同臺(tái)亮相 國內(nèi)首次商用車列隊(duì)跟馳驗(yàn)證完成

全國首次大規(guī)模商用車列隊(duì)跟馳公開驗(yàn)證試驗(yàn)在天津市西青區(qū)進(jìn)行

　　面向產(chǎn)業(yè)需求提出標(biāo)準(zhǔn)制定目標(biāo)

　　汽車列隊(duì)跟馳技術(shù)是車輛智能化和網(wǎng)聯(lián)化融合的典型案例，作為自動(dòng)駕駛率先應(yīng)用的領(lǐng)域，可有效控制車輛之間的距離和車隊(duì)的行駛狀態(tài)，減小車隊(duì)行駛中的風(fēng)阻，從而降低車輛的燃油消耗，提升車輛安全性。國內(nèi)外商用車企業(yè)均瞄準(zhǔn)其未來應(yīng)用場(chǎng)景并加大研發(fā)力度，部分車企的列隊(duì)跟馳功能已進(jìn)入裝車測(cè)試階段，該功能將成為未來自動(dòng)駕駛在商用車領(lǐng)域率先應(yīng)用的功能之一。

　　2017年底，工信部、國標(biāo)委聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》，將列隊(duì)跟馳相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)作為重要組成部分。去年4月，工信部、公安部、交通部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》，將跟車行駛和網(wǎng)聯(lián)通訊功能作為基本要求。為配合《管理規(guī)范》，汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委和中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試規(guī)程(試行)》，提出34個(gè)測(cè)試場(chǎng)景建議，其中就包括列隊(duì)跟馳功能。

　　汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委(SAC/TC 114/SC 34)(以下簡(jiǎn)稱“智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委”)根據(jù)行業(yè)需求、推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，啟動(dòng)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試方法及要求 第3部分 列隊(duì)跟馳功能》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)的制定工作，為后續(xù)該功能的商業(yè)化應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

　　試驗(yàn)驗(yàn)證是標(biāo)準(zhǔn)制定的重要環(huán)節(jié)，公開驗(yàn)證試驗(yàn)是適應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要探索

　　試驗(yàn)驗(yàn)證是標(biāo)準(zhǔn)制定的重要環(huán)節(jié)，為保障標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的合理性，其驗(yàn)證數(shù)據(jù)將作為標(biāo)準(zhǔn)制定的重要參考。為貫徹落實(shí)《深化標(biāo)準(zhǔn)化工作改革方案》，，智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委調(diào)研行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，采用創(chuàng)新性的標(biāo)準(zhǔn)制定模式來適應(yīng)新興技術(shù)的快速發(fā)展，以期達(dá)到提升標(biāo)準(zhǔn)制定質(zhì)量的目的。通過調(diào)研行業(yè)技術(shù)現(xiàn)狀，論證標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)要求可行性，智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委提出通過公開試驗(yàn)驗(yàn)證的方式推進(jìn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展，提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車的社會(huì)認(rèn)知度，為未來自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

　　作為本次活動(dòng)的組織單位，中汽中心董事長(zhǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委主任委員于凱表示：“汽車產(chǎn)品的驗(yàn)證試驗(yàn)是標(biāo)準(zhǔn)制定過程必不可少的步驟，一直以來都是標(biāo)準(zhǔn)制定過程中投入最大、調(diào)動(dòng)資源最多的環(huán)節(jié)之一。過去，我們的試驗(yàn)主要面向標(biāo)準(zhǔn)起草組內(nèi)少數(shù)參與標(biāo)準(zhǔn)編制的企業(yè)，僅用于標(biāo)準(zhǔn)制定的討論，并不為外界所了解。但智能網(wǎng)聯(lián)汽車，尤其在高級(jí)別自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，標(biāo)準(zhǔn)不僅擔(dān)負(fù)著提升產(chǎn)品質(zhì)量、保障技術(shù)健康發(fā)展的作用，同時(shí)也為肩負(fù)著提升公眾對(duì)于新興技術(shù)和事物認(rèn)知度、接受度的重要使命。汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委希望通過一系列創(chuàng)新性的舉措，推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步，發(fā)揮標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)作用，提升社會(huì)對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車這項(xiàng)新興產(chǎn)物的認(rèn)可度。我相信，本次公開驗(yàn)證試驗(yàn)只是一個(gè)開始，后續(xù)我們將通過類似的方式將智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域具有代表性的標(biāo)準(zhǔn)制定過程展示給大家。”

中汽中心董事長(zhǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委主任委員于凱

　　準(zhǔn)備過程困難重重，克服困難收獲累累碩果

　　本次公開驗(yàn)證試驗(yàn)對(duì)于參與測(cè)試的企業(yè)和測(cè)試機(jī)構(gòu)都具有較大的挑戰(zhàn)。中汽中心標(biāo)準(zhǔn)所所長(zhǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委秘書長(zhǎng)馮屹表示：“本次公開試驗(yàn)是標(biāo)準(zhǔn)制定過程的一次探索，由于自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)尚處于起步階段，盡管列隊(duì)跟馳技術(shù)具有一定的技術(shù)基礎(chǔ)，但部分功能尚處于研發(fā)階段，功能穩(wěn)定性還需進(jìn)一步提升;測(cè)試數(shù)據(jù)采集和記錄要求較高并且是在公共道路進(jìn)行試驗(yàn)，對(duì)測(cè)試設(shè)備及測(cè)試人員提出了新的挑戰(zhàn)。汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委秘書處通過協(xié)調(diào)多方資源，連續(xù)克服場(chǎng)地、車輛、測(cè)試設(shè)備的多種困難以實(shí)現(xiàn)測(cè)試驗(yàn)證需求。”

　　根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)制定及技術(shù)論證，組織單位根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)制定目標(biāo)，選取列隊(duì)加速、列隊(duì)換道和列隊(duì)減速三個(gè)典型工況，并考察車輛于車隊(duì)內(nèi)的控制能力。

中汽中心標(biāo)準(zhǔn)所所長(zhǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委秘書長(zhǎng)馮屹

　　驗(yàn)證選取的是具備重型商用車行駛條件的城市主干道，道路起點(diǎn)設(shè)置為西青區(qū)泰和路與京福路交口，終點(diǎn)設(shè)置為西青區(qū)泰和路與津靜線交口，全長(zhǎng)4公里，道路為雙向6車道，全程包含3個(gè)交叉路口，并包含有坡道、彎道等，可綜合考察車輛的行駛能力，測(cè)試道路得到天津市西青區(qū)人民政府的大力支持。

　　根據(jù)交叉路口設(shè)置，將路段分為三段，加速路段全場(chǎng)2 km，車輛將在該路段加速至指定速度，并實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)行駛。換道路段全場(chǎng)1 km，車輛在該路段完成換道操作。減速路段全長(zhǎng)1 km，當(dāng)車輛進(jìn)入減速路段后，車輛可根據(jù)行駛狀態(tài)選擇剎車點(diǎn)，至車輛剎停，完成全部測(cè)試任務(wù)。

測(cè)試路段概覽

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委自1月份開始策劃，聯(lián)合福田、東風(fēng)、重汽等骨干企業(yè)以及天津市西青區(qū)人民政府、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心等共同開展標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試驗(yàn)證活動(dòng)。測(cè)試車輛從4月8日起陸續(xù)集結(jié)于西青區(qū)，于4月16日至5月6日間展開3輪驗(yàn)證測(cè)試以保障公開驗(yàn)證的順利進(jìn)行。在籌備過程中，企業(yè)不斷提升測(cè)試車速、縮短車間距離，測(cè)試機(jī)構(gòu)不斷挑戰(zhàn)測(cè)試精度，為后續(xù)標(biāo)準(zhǔn)的完善積累重要數(shù)據(jù)。

　　作為本次活動(dòng)的測(cè)試任務(wù)承擔(dān)單位，中汽中心檢測(cè)認(rèn)證事業(yè)部方茂東總工程師表示：“本次列隊(duì)跟馳標(biāo)準(zhǔn)公開驗(yàn)證試驗(yàn)重點(diǎn)在于我們使用公開道路進(jìn)行試驗(yàn)，跟傳統(tǒng)汽車封閉場(chǎng)地測(cè)試具有較大不同，試驗(yàn)的難點(diǎn)在于如何在公開道路上進(jìn)行試驗(yàn)，自動(dòng)駕駛公開道路測(cè)試整個(gè)行業(yè)國內(nèi)國外都在探索，我們天檢中心早在去年獲批國內(nèi)第一家國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心資質(zhì)，已經(jīng)有很多自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試成功案例的積累，通過跟技術(shù)專家的不斷探索，克服重重困難，實(shí)現(xiàn)本次驗(yàn)證試驗(yàn)的測(cè)試需求，未來我們還將不斷探索，對(duì)更多更復(fù)雜場(chǎng)景的公開道路測(cè)試方法進(jìn)行研究以適應(yīng)未來自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)應(yīng)用，此次試驗(yàn)驗(yàn)證為標(biāo)準(zhǔn)制定提供了參考，也為后續(xù)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景公開道路測(cè)試提供了技術(shù)積累。”

加速路段

　　公開驗(yàn)證：標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新，世界矚目

　　2019年5月7日13:00，中國首次大規(guī)模商用車列隊(duì)跟馳標(biāo)準(zhǔn)公開驗(yàn)證試驗(yàn)正式開始，三組車隊(duì)依次發(fā)車。車隊(duì)在列隊(duì)跟馳模式下，由靜止加速至60 km/h，并控制車車間距在22m以內(nèi)，當(dāng)車輛行駛狀態(tài)穩(wěn)定后，車隊(duì)在規(guī)定區(qū)間內(nèi)執(zhí)行換道操作，換道過程車車橫向距離偏移量均小于0.5m，待繼續(xù)平穩(wěn)行駛一定距離后車隊(duì)完成制動(dòng)至車輛停止，減速過程車隊(duì)車輛均可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)停車，之間均未發(fā)生碰撞。測(cè)試過程中，各車隊(duì)頭車多采用人工駕駛，后方跟隨車輛可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，并根據(jù)前車動(dòng)作實(shí)現(xiàn)加速、換道和制動(dòng)操作，部分車隊(duì)也可實(shí)現(xiàn)車隊(duì)全部自動(dòng)駕駛，本次測(cè)試結(jié)果將作為未來標(biāo)準(zhǔn)制定的重要參考。

中國首次大規(guī)模商用車列隊(duì)跟馳標(biāo)準(zhǔn)公開驗(yàn)證試驗(yàn)

　　本次公開驗(yàn)證試驗(yàn)還邀請(qǐng)了來自聯(lián)合國和國際標(biāo)準(zhǔn)化組織自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的相關(guān)法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)人，通過見證公開驗(yàn)證的全過程，對(duì)于中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程和技術(shù)發(fā)展?fàn)顟B(tài)有了更深入的了解。

　　來自聯(lián)合國汽車安全處官員、自動(dòng)駕駛工作組(GRVA)秘書Francois Guichard先生表示：“自聯(lián)合國開始關(guān)注自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的法規(guī)制定起，中國對(duì)相關(guān)工作給予極大的支持。伴隨聯(lián)合國正式成立GRVA工作組，中國也積極承擔(dān)副主席國職務(wù)，相信未來中國將在該領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。本次公開驗(yàn)證試驗(yàn)不僅反映了中國汽車企業(yè)的技術(shù)水平和中國自動(dòng)駕駛領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)制定進(jìn)度，也充分反應(yīng)了中國政府發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)的決心，希望可以將本次驗(yàn)證的成功經(jīng)驗(yàn)分享至聯(lián)合國，為國際法規(guī)的制定提供技術(shù)和數(shù)據(jù)支撐。”

歐曼重卡
東風(fēng)天龍

　　國際標(biāo)準(zhǔn)化組織道路車輛技術(shù)委員會(huì)(ISO/TC 22)主席Marc Corona先生表示：“國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)一直關(guān)注于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的發(fā)展，中國也主動(dòng)承擔(dān)了自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景的召集人工作，并積極分享來自中國的意見和建議。這次我很有幸參加這個(gè)活動(dòng)，見證中國在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的發(fā)展。列隊(duì)跟馳技術(shù)在其他國家也有很深入的研究，但暫時(shí)還沒有相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)的制定，我們也希望中國積極分享本次測(cè)試的結(jié)果和經(jīng)驗(yàn)，用于未來國際標(biāo)準(zhǔn)的制定。”

中國重汽牽引車

　　本次公開驗(yàn)證試驗(yàn)不僅推進(jìn)了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試方法及要求 第3部分 列隊(duì)跟馳功能》標(biāo)準(zhǔn)的制定工作，同時(shí)，也是智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)制定的重要里程碑。相信在主管部門的支持下，伴隨中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的快速發(fā)展，未來可以看到更多的標(biāo)準(zhǔn)制定探索模式，提升社會(huì)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)制定過程的認(rèn)可度。智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委也將通過不懈努力，制定更多滿足產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。