7大功能解說(shuō)克諾爾GSBC系統(tǒng)

　　協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)

　　GSBC標(biāo)志著突破性變化——從兩個(gè)系統(tǒng)精簡(jiǎn)到一個(gè)全兼容技術(shù)平臺(tái)。這種新型制動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)將所有部件集成到一個(gè)單一的技術(shù)平臺(tái)，減少部件的數(shù)量。同時(shí)，GSBC的模塊化組件系統(tǒng)滿足不同版本的市場(chǎng)需求。“不同的模塊可以組合和配置，以匹配所需的車輛功能和設(shè)備級(jí)別。”克諾爾商用車系統(tǒng)的產(chǎn)品中心(CoC)副總裁Urban說(shuō)。通過(guò)獨(dú)立的部件本身，從安裝位置、電氣接線圖/管路布置方面形成了協(xié)同架構(gòu)。因此，制造商的成本顯著降低。

　　更多功能–部件數(shù)量可減少至50%

　　GSBC通過(guò)簡(jiǎn)化組件和模塊化的整體系統(tǒng)架構(gòu)，為更具成本效益的系統(tǒng)布局鋪平了道路。對(duì)高銷量標(biāo)準(zhǔn)車輛(如半掛牽引車)，只需要以前部件數(shù)量的一半。“除了在部件和重量上的節(jié)省，主機(jī)廠將進(jìn)一步從安裝成本以及更少的零部件管理中獲益。”Urban解釋說(shuō)。

　　中央控制單元是系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，通過(guò)集成加速和偏航傳感器到控制單元中，這進(jìn)一步降低了儲(chǔ)存和安裝單獨(dú)部件的成本和工作量。

　　自學(xué)習(xí)系統(tǒng)將為高端附加功能做準(zhǔn)備

　　GSBC通過(guò)使用進(jìn)一步改進(jìn)的自學(xué)習(xí)軟件功能和預(yù)定義的參數(shù)集，自動(dòng)適應(yīng)不同的車輛版本，從而大大減少手動(dòng)參數(shù)化工作。

克諾爾GSBC

　　軟件的模塊化系統(tǒng)

　　與硬件組件一樣，GSBC軟件也是基于模塊化系統(tǒng)。在這里，除了市場(chǎng)上已經(jīng)成熟使用的系統(tǒng)，如ABS、ASR、ESP，功能范圍還擴(kuò)展到諸如行車制動(dòng)和減速器協(xié)同(混合制動(dòng))、坡道起步輔助以及門開(kāi)制動(dòng)?；谶@個(gè)模塊化的設(shè)計(jì)，新功能的實(shí)現(xiàn)是一個(gè)簡(jiǎn)單的過(guò)程?？蛻艨梢暂p松地將整個(gè)功能模塊作為附加組件集成到GSBC硬件和軟件中。

　　駕駛員輔助系統(tǒng)平臺(tái)

　　駕駛員輔助系統(tǒng)(如自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、緊急制動(dòng)輔助和轉(zhuǎn)向輔助)能夠與GSBC系統(tǒng)和不同的制動(dòng)功能進(jìn)行通信。例如，如果自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)檢測(cè)到前方車輛行駛速度明顯減慢時(shí)，系統(tǒng)可以使用GSBC軟件實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。下一代轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)中制動(dòng)功能的集成是一個(gè)更為復(fù)雜且對(duì)安全有著嚴(yán)格要求的應(yīng)用。一個(gè)集成的自動(dòng)系統(tǒng)可以采取必要的制動(dòng)措施，即使駕駛員來(lái)不及反應(yīng),通過(guò)自動(dòng)制動(dòng)來(lái)防止車輛碰撞;或者，如果必要的話使用GSBC集成的轉(zhuǎn)向功能來(lái)避免碰撞。也就是說(shuō)對(duì)于該運(yùn)用，GSBC模塊化軟件體系也同樣適用(增添軟件模塊)。

　　當(dāng)制動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輔助時(shí)

　　制動(dòng)控制系統(tǒng)是通過(guò)給各個(gè)車輪施加壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能。“制動(dòng)不僅可以使車輛減速，還可以通過(guò)制動(dòng)不同的車輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。如果滿載半掛車出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足時(shí)，通過(guò)制動(dòng)后橋內(nèi)測(cè)車后輪來(lái)糾正轉(zhuǎn)向不足。” Urban指出。

　　克諾爾開(kāi)發(fā)了這種基于制動(dòng)的轉(zhuǎn)向技術(shù)，使配備該技術(shù)的半掛牽引車完成了在瑞典北部Arjeplog的冬季試驗(yàn)，全程無(wú)需手動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向干預(yù)。相關(guān)軟件集成在GSBC系統(tǒng)中,該系統(tǒng)還包括電子穩(wěn)定程序ESP，旨在防止車輛傾覆，主掛折疊或甩尾。“對(duì)于制造商來(lái)說(shuō)，這種轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)在高度自動(dòng)化駕駛技術(shù)的發(fā)展方面具有巨大的潛力。” Urban解釋道。“自動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)必須確保，當(dāng)它接管轉(zhuǎn)向時(shí)，即使電子子系統(tǒng)發(fā)生故障，車輛也不會(huì)失控。雖然安裝一個(gè)冗余的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在經(jīng)濟(jì)性上并不可行，但制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)在了。未來(lái)的應(yīng)用中，我們的GSBC系統(tǒng)具有臨時(shí)處理轉(zhuǎn)向任務(wù)的能力，將提供極具成本效益的冗余解決方案。”

　　剎車和轉(zhuǎn)向的智能集成

　　自2016年以來(lái)，克諾爾一直在穩(wěn)步拓展其在轉(zhuǎn)向市場(chǎng)的系統(tǒng)專業(yè)能力，將自身定位于高度集成系統(tǒng)、駕駛員輔助和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域新功能的一站式供應(yīng)商。2019年4月，克諾爾收購(gòu)了日本Hitachi(日立)公司的商用車轉(zhuǎn)向業(yè)務(wù)。隨后在2020年收購(gòu)了北美市場(chǎng)商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要供應(yīng)商R.H.Sheppard(馳派達(dá))。“對(duì)于駕駛員輔助功能和自動(dòng)駕駛技術(shù)，完全控制車輛動(dòng)態(tài)技術(shù)是必不可少的。在這方面，最重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)是制動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。”Urban解釋道。憑借Hitachi和R.H.Sheppard的專業(yè)性，克諾爾在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域獲得了廣泛的全球系統(tǒng)專有技術(shù)，為開(kāi)發(fā)復(fù)雜的駕駛員輔助系統(tǒng)鋪平了道路。事實(shí)上，基于GSBC制動(dòng)控制系統(tǒng)的冗余概念的首次測(cè)試已經(jīng)取得了成功。