克諾爾為中國商用車高度自動駕駛提供智能轉(zhuǎn)向和冗余制動量產(chǎn)解決方案

配備克諾爾智能轉(zhuǎn)向和冗余制動系統(tǒng)方案的嬴徹科技L3級別重卡已完成道路測試并實現(xiàn)量產(chǎn)

　　冗余電子制動控制：為未來自動駕駛而生的先進技術(shù)

　　按照SAE J3016分級的要求，L3及以上級別的車輛必須具有冗余架構(gòu)，以便在主系統(tǒng)失效時，冗余系統(tǒng)可隨時接管，保證整車的安全。為應(yīng)對此要求，克諾爾基于當(dāng)前的制動控制系統(tǒng)，以EBS5(電子制動系統(tǒng))為主，BCA(制動控制輔助)為冗余，擴展出了具備冗余架構(gòu)的EBS5 + BCA的冗余制動系統(tǒng)。此外，克諾爾的EPB也具備有應(yīng)急制動的功能，對車輛施加制動。克諾爾正在積極準(zhǔn)備新平臺的制動控制產(chǎn)品， 新一代rGSBC平臺中將集成橫縱向綜合控制(Motion Control),也可通過制動來實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的冗余等解決方案。

克諾爾冗余制動控制系統(tǒng)

　　AHPS 智能電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：高度集成系統(tǒng)、高性能轉(zhuǎn)向技術(shù)

　　克諾爾電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增加了角度扭矩傳感器、蝸輪蝸桿減速機構(gòu)及電子控制和電子執(zhí)行元器件。其中最為關(guān)鍵的是增加了由伺服驅(qū)動機構(gòu)包含電機及控制單元等部件，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制由傳統(tǒng)機械液壓開環(huán)控制進入到結(jié)合電子電氣模塊及CAN通訊信號的閉環(huán)控制?？酥Z爾電液轉(zhuǎn)向器產(chǎn)品電壓適配范圍從12V到24V，電機助力扭矩覆蓋從40Nm到130Nm,可以輕松支持液壓失效狀態(tài)下的變道場景。電子電氣具備冗余架構(gòu)，應(yīng)用場景可以覆蓋從輔助駕駛到高度自動駕駛，同時針對L3及更高級別自動駕駛的需求，突破了軟件控制邏輯中最大的難點和痛點——軟件的設(shè)定與設(shè)計、冗余架構(gòu)的控制邏輯跳變紛繁復(fù)雜。在保證整車控制安全要求的前提下，實現(xiàn)了整車控制邏輯與電液轉(zhuǎn)向器控制邏輯的完美契合;軟件控制策略可以根據(jù)整車需求和應(yīng)用場景采用定制化重新設(shè)計。在軟件功能上，實現(xiàn)了在大系統(tǒng)摩擦環(huán)境下的高精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向外控功能和性能，滿足整車控制器對于整車控制的要求。2021年起，克諾爾轉(zhuǎn)向產(chǎn)品逐漸在中國實現(xiàn)本地化生產(chǎn)，中國團隊具備完全獨立的應(yīng)用開發(fā)服務(wù)能力，為中國客戶應(yīng)用和服務(wù)需求提供及時、準(zhǔn)確、充分的保障。

克諾爾智能電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

　　合縱連橫，克諾爾和客戶共同探尋未來移動出行

　　“我們鋪平通往自動駕駛的道路”是克諾爾關(guān)于自動駕駛的理念，這一理念在中國得到了更好的實施——全方位靈活合作、解決客戶難點。憑借對商用車輛制動和轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的深入理解，克諾爾結(jié)合自身的優(yōu)勢在中國加大自動駕駛方面的投入，研究和開發(fā)符合中國市場需求和滿足法規(guī)要求的自動駕駛技術(shù)解決方案。在與科技公司和OEM合作時，針對核心的自動駕駛系統(tǒng)，在計算、智能感應(yīng)等硬件上實現(xiàn)了多重冗余，保證人機共駕過程中的安全?？酥Z爾的下一代高度自動駕駛的制動/轉(zhuǎn)向產(chǎn)品和技術(shù)也在積極的研發(fā)中, 克諾爾將繼續(xù)成為中國商用車自動駕駛中制動和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最可靠的合作伙伴。