增強(qiáng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的感知識(shí)別 采埃孚為上汽集團(tuán)提供4D成像雷達(dá)

采埃孚目前已針對(duì)中國(guó)上汽集團(tuán)R系列電動(dòng)車(chē)首次推出其研發(fā)的成像雷達(dá)技術(shù)。該雷達(dá)之前被稱(chēng)為“全范圍雷達(dá)”，能夠?qū)?chē)輛周邊的環(huán)境進(jìn)行四維感知（其中包括物體具體高度信息）。結(jié)合運(yùn)用此類(lèi)技術(shù)后，采埃孚高分辨率成像雷達(dá)可為半自動(dòng)甚至高級(jí)自動(dòng)駕駛和自主駕駛相關(guān)應(yīng)用 (L4)提供必要的安全及可靠性。

從2022年開(kāi)始，采埃孚為上汽集團(tuán)R系列車(chē)型提供全范圍雷達(dá)

成像雷達(dá)技術(shù)提供的高分辨率影像涵蓋距離、速度、方位角（水平）以及高度（垂直）四個(gè)維度。額外的傾斜角信息有助于生成更詳盡的交通狀況3D影像，在速度信息的補(bǔ)充下，最終帶來(lái)超級(jí)詳盡的數(shù)字化環(huán)境模型。即便在橋下或剛駛?cè)胨淼?，此?lèi)信息也能夠幫助行駛中的汽車(chē)偵測(cè)前方的擁堵?tīng)顩r，而系統(tǒng)則會(huì)根據(jù)道路情況提供剎車(chē)警示，或在駕駛員未對(duì)剎車(chē)警示做出響應(yīng)時(shí)觸發(fā)自動(dòng)緊急制動(dòng)功能。采埃孚成像雷達(dá)提供的信息同樣能偵測(cè)出道路邊緣、道路前方或側(cè)方是否有自由通行區(qū)域，從而幫助啟動(dòng)自動(dòng)應(yīng)急轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)。

目前，市場(chǎng)上可用的雷達(dá)解決方案一般擁有12個(gè)通道（3傳送器、4接收器），而成像雷達(dá)則擁有非常高的分辨率。采埃孚成像雷達(dá)的通道數(shù)更是傳統(tǒng)雷達(dá)的16倍，最終可用通道多達(dá)192個(gè)。

采埃孚集團(tuán)電子系統(tǒng)與高級(jí)駕駛輔助事業(yè)部總監(jiān)加納·魯斯曼

采埃孚集團(tuán)電子系統(tǒng)與高級(jí)駕駛輔助事業(yè)部總監(jiān)加納·魯斯曼（Jana Rosenmann）表示：“采埃孚成像雷達(dá)技術(shù)能夠增強(qiáng)上汽集團(tuán)R系列產(chǎn)品在高級(jí)駕駛輔助和半自主駕駛方面的功能，我們?yōu)榇烁械椒浅ｉ_(kāi)心。這意味著我們?cè)谶b感技術(shù)領(lǐng)域邁出了重要一步。憑借高水準(zhǔn)的物體、場(chǎng)景識(shí)別能力和遠(yuǎn)距離偵測(cè)能力，該成像雷達(dá)不僅能以非常有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格滿足L3、L4級(jí)別高度自動(dòng)駕駛輔助功能日益嚴(yán)苛的感知要求，也能大幅提升高級(jí)別安全及L2+級(jí)高級(jí)駕駛輔助相關(guān)應(yīng)用的性能。”

憑借非常高的信息密度，采埃孚成像雷達(dá)可以非常詳細(xì)地識(shí)別物體。比如，其可以檢測(cè)路上的兒童等有相當(dāng)識(shí)別難度的物體，準(zhǔn)確度為一般雷達(dá)的五倍，從而以更精確的信息感知被測(cè)物體在每個(gè)測(cè)量點(diǎn)上的速度。采埃孚成像雷達(dá)甚至能偵測(cè)出行人手和腿的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而讓傳感器識(shí)別行人行走的方向。

采埃孚成像雷達(dá)可與采埃孚的全套傳感器技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的高精度感知

對(duì)自動(dòng)駕駛功能而言，成像雷達(dá)是對(duì)采埃孚綜合傳感器模組的重要補(bǔ)充。該雷達(dá)擁有120度孔徑角，從市區(qū)低速駕駛到鄉(xiāng)村道路和高速公路上的高速行駛，都能應(yīng)對(duì)各種不同情況。350米的感知距離遠(yuǎn)超目前市面上最先進(jìn)的成像雷達(dá)，可以非常靈活地安裝在車(chē)身的多個(gè)位置并實(shí)現(xiàn)360度全方位覆蓋。此外，無(wú)論是針對(duì)跑車(chē)的低位安裝，還是針對(duì)卡車(chē)的高位安裝，采埃孚成像雷達(dá)都能根據(jù)具體車(chē)輛的行駛動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行調(diào)校并高效地工作。該雷達(dá)使用77千兆赫頻帶，并且和采埃孚其他雷達(dá)傳感器一樣，采用相同的調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）調(diào)制方式。