自動駕駛列隊(duì)變道，電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)“深藏功與名”

商用車列隊(duì)跟馳標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證試驗(yàn)

　　現(xiàn)階段，國內(nèi)卡車正在向高級別自動駕駛領(lǐng)域發(fā)展，而在車輛自動駕駛列隊(duì)過程中，AMT變速器、ACC、EBS、EBL、LDW、毫米波雷達(dá)、通信模塊等都是基礎(chǔ)硬件配置，以保證縱向的自動行車，而在列隊(duì)形式橫向變道環(huán)節(jié)，則在一定程度上考驗(yàn)了能夠滿足車輛自動駕駛的電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本次跟馳標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證的列隊(duì)變道過程中，采埃孚ReAX電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及博世電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，在細(xì)節(jié)處發(fā)揮著至關(guān)重要的作用“深藏功與名”。

自動駕駛變道行駛

　　福田+采埃孚完成自動駕駛列隊(duì)變道探索

　　卡車網(wǎng)記者現(xiàn)場了解到，基于福田汽車與采埃孚的深入合作，參加本次列隊(duì)行駛的福田歐曼EST自動駕駛車型除搭載采埃孚TraXon自動擋變速箱外，在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方面同樣選擇了采埃孚ReAX電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

福田歐曼EST自動駕駛車型

　　據(jù)了解，ReAX電液轉(zhuǎn)向裝置精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向?qū)⑹袌鲱I(lǐng)先的汽車電動轉(zhuǎn)向技術(shù)與其成熟的商用車液壓轉(zhuǎn)向機(jī)相結(jié)合，使其自動轉(zhuǎn)向時更加精準(zhǔn)。并且，采埃孚電動助力轉(zhuǎn)向裝置可能為以后的線控轉(zhuǎn)向應(yīng)用提供支持。ReAX電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的獨(dú)特優(yōu)勢在于，它是駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 以及自動駕駛功能兩大系統(tǒng)的重要組成部分，而這兩大系統(tǒng)是提高車輛安全性、減輕操控負(fù)擔(dān)以及改善物流過程的重要助力。

　　值得一提的是，ReAX電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用了集成化設(shè)計(jì)，ECU、電機(jī)、電控單元傳動裝置以及傳感器都集成在電控模塊，系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)向角測量功能的非接觸式駕駛員扭矩傳感器，以及安全電路的電子控制器實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的轉(zhuǎn)向功能，包括支持駕駛員輔助功能的輸入接口，能夠集成駕駛員輔助系統(tǒng)，是無人駕駛的必備系統(tǒng)，同時也是保障福田歐曼EST自動駕駛車型完成列隊(duì)變道的關(guān)鍵所在。

　　博世電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)受“兩強(qiáng)”追捧

　　在自動駕駛轉(zhuǎn)向方面，博世的電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則受到了國內(nèi)卡車企業(yè)中的兩位強(qiáng)者--東風(fēng)商用車和中國重汽的追捧，該套系統(tǒng)也保障了天龍KL及汕德卡完成了自動駕駛列隊(duì)變道的演示。

東風(fēng)天龍KL自動駕駛車型

　　在東風(fēng)天龍KL和中國重汽汕德卡自動駕駛車型應(yīng)用上，博世電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過與車載電子設(shè)備連接，從而實(shí)現(xiàn)了自動駕駛轉(zhuǎn)向功能。同時，記者得知博世電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，其轉(zhuǎn)向連桿的機(jī)械連接部分仍然被保留，并通過轉(zhuǎn)角和扭矩傳感器將轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)傳遞到電子控制單元(ECU)。ECU可通過車輛的速度、載荷參數(shù)，可以確定所需的額外轉(zhuǎn)向力矩并啟動電機(jī)工作。

中國重汽汕德卡自動駕駛車型

　　另外，基于特定行駛工況，博世電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的電機(jī)可通過增加或減少轉(zhuǎn)向力矩來輔助轉(zhuǎn)向運(yùn)動，并且以這種電子方式優(yōu)化轉(zhuǎn)向過程。對于自動駕駛轉(zhuǎn)向而言，通過電動產(chǎn)生的附加轉(zhuǎn)向力矩，可以隨時獲得更好的操控感受及精準(zhǔn)度。同時為了防止轉(zhuǎn)向系統(tǒng)超負(fù)荷工作，該套系統(tǒng)中還可以加入一個電子限位擋塊程序，以保證系統(tǒng)正常的工作狀態(tài)。

　　本次商用車列隊(duì)跟馳標(biāo)準(zhǔn)的驗(yàn)證的順利完成，不僅實(shí)現(xiàn)國內(nèi)商用車自動駕駛探索，更為真正在商用車領(lǐng)域應(yīng)用無人駕駛技術(shù)奠定了基礎(chǔ)。而自動駕駛列隊(duì)加速、減速、變道的過程，也表明了國內(nèi)商用車在自動駕駛領(lǐng)域的縱向、橫向行駛?cè)〉昧碎L足的發(fā)展，并距離未來的自動運(yùn)營模式更近一步。