近日，無人駕駛技術(shù)在港口領(lǐng)域再傳落地應(yīng)用捷報。
技術(shù)上，無人集卡搭載端到端大模型，車隊兵分8路，獨立承擔(dān)了整條超大型遠洋集裝箱船舶的作業(yè)任務(wù)——單次作業(yè)箱量突破5000TEU，效率不輸人工，持續(xù)刷新行業(yè)紀錄。
商業(yè)上，一舉拿下了位于亞洲和大洋洲核心港口客戶的無人車隊訂單，成功實現(xiàn)“科技出圈出海”。這些突破的實現(xiàn)，都來自于飛步科技。這家總部位于杭州市西湖區(qū)的國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，在成立初期便將“飛速進步”的初心融入企業(yè)名稱里。現(xiàn)在，他們通過“AI+數(shù)據(jù)”，真正建立起“技術(shù)-商業(yè)”的正向循環(huán)。車隊落地更多的國內(nèi)和海外碼頭也是水到渠成，全球訂單紛至沓來。
AI大模型賦能
飛步無人車隊破解行業(yè)難題
“無人集卡這車停得不錯，比我們司機停得都好。”
作業(yè)現(xiàn)場，無人集卡正在與堆高機交互作業(yè)。精準的一次性停車，讓一旁“強勢圍觀”的內(nèi)集卡司機連連感嘆。
目前，無人集卡車隊所在的梅東碼頭，年集裝箱吞吐量已破1100萬標(biāo)箱，超級大港蔚然成型。國際航線的優(yōu)化調(diào)整，吸引更多的超大型遠洋集裝箱船?？扛蹍^(qū)，超大規(guī)模多路作業(yè)由此成為“必考題”。
截至2024年底，全球已有170余座自動化碼頭，但行業(yè)內(nèi)從未有過8路及以上混線場景下的全無人化作業(yè)案例，受限原因較多。
規(guī)模層面：遠洋大船單次作業(yè)箱量通常超過3000TEU，需要配置7-8路以上的橋吊，才能覆蓋整船作業(yè)。這意味著參與作業(yè)的集卡數(shù)量將有明顯增長，無人車隊與傳統(tǒng)內(nèi)外集卡的交互頻率大幅提升。同時，單次大船作業(yè)持續(xù)時間更長，對無人車隊軟硬件系統(tǒng)的穩(wěn)定性提出了更高要求。
工況層面：大型集裝箱船舶的作業(yè)要求裝卸船同步進行。相比卸船，裝船需要考慮嵌檔、懸空等因素造車的車序控制要求，帶來的交互調(diào)度復(fù)雜程度指數(shù)級提升。
效率層面：遠洋大船對于停泊時長的要求近乎嚴苛，無人車隊循環(huán)作業(yè)效率必須向人工看齊，甚至超越。
無人集卡車隊落地梅東碼頭已超2000天，快速完成了從“能用”到“好用”的功能迭代進化。“新質(zhì)生產(chǎn)力”成色幾何，檢驗標(biāo)準也在不斷被刷新。
2024年11月，梅東作為全球首個且唯一單體超千萬級混線作業(yè)的自動化集裝箱碼頭，首次嘗試開展8路大規(guī)模編組作業(yè)。
彼時，飛步已完成行業(yè)內(nèi)首個端到端港口大模型的研發(fā)，并在首批無人集卡車端完成部署。無人集卡感知精度進一步提升，變道決策也更加類人，成功完成了作業(yè)，也填補了行業(yè)空白。
2025年3月25日，梅東碼頭迎來“馬士基生克萊門特號”船舶?？?。該次作業(yè)累計投入無人集卡80臺，并且搭載的全部是飛步技術(shù)團隊不斷打磨和優(yōu)化的全新一代港口大模型，采用一段式端到端方案，進一步優(yōu)化系統(tǒng)響應(yīng)速度，實現(xiàn)了感知決策一體化。
作業(yè)結(jié)束后的間隙，云控平臺可視化界面里已立刻生成了實時數(shù)據(jù)報表，顯示單船作業(yè)箱量超5000TEU，其中裝船箱量占比接近40%，橋吊效率不輸人工作業(yè)水平。
基于端到端大模型的無人集卡，智能性與可靠性再次被驗證。
飛步無人集卡車隊開展8路超大船集裝箱作業(yè)
相關(guān)數(shù)據(jù)刷新行業(yè)紀錄的同時，也宣告著港口無人駕駛的落地應(yīng)用，有了全新的檢驗標(biāo)準：
是否具備超大型遠洋船只的全天候作業(yè)能力。
“AI+數(shù)據(jù)”驅(qū)動
數(shù)字大腦發(fā)揮產(chǎn)業(yè)價值
無人駕駛企業(yè)落地港口，從一開始解決的就是復(fù)雜的產(chǎn)業(yè)化工程難題。從2路，到4路，再到8路。路數(shù)乘以2倍，同一時空下的指令組合復(fù)雜度持續(xù)激增。
飛步聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO楊政博士帶隊的技術(shù)團隊，如何破局？在近期的內(nèi)部溝通與外部分享環(huán)節(jié)，頻頻被提及的一個說法就是“AI+數(shù)據(jù)”驅(qū)動。
AI指的是算法創(chuàng)新。“過去行業(yè)里的算法局限在追求單車效率的最大化。大船作業(yè)路數(shù)多，短時間內(nèi)大量車涌入泊位。單車頻繁變道，客觀上會加劇擁堵。”楊政解釋道，“現(xiàn)在我們搭建的是全局算法體系，追求的是橋吊效率最大化。”
基于全局思路，飛步團隊在車端大模型之外，同步研發(fā)了云端大模型，實現(xiàn)對指令工況和實時交通流信息的智能解讀和決策。
云端大模型對傳統(tǒng)作業(yè)堵點的清理與打通，開始延伸到泊位調(diào)度、路口交互、堆場超車等不同場景。
例如模型內(nèi)的裝船車序優(yōu)化模塊，整合碼頭全域的空間資源，通過對當(dāng)下生產(chǎn)態(tài)勢的判斷和未來交通流的預(yù)測，實現(xiàn)了對懸空車輛的合理分散，如同為港口水平運輸系統(tǒng)搭建了一條“綠波帶”。
大模型扮演著看不見的紅綠燈，讓堆場-引橋-泊位全鏈路暢通，無人集卡在最合適的時間出現(xiàn)在最合適的位置，最終帶來的結(jié)果就是橋吊效率提升10.2%。
人工智能前沿成果，成為客戶能夠真實感知到的數(shù)值。
飛步無人集卡車隊開展8路超大船集裝箱混編作業(yè)
模型迭代的背后，對“數(shù)據(jù)燃料”的需求愈加強烈。
楊政此前已帶隊建立了全球最大規(guī)模的港口自動駕駛數(shù)據(jù)集。團隊充分利用這一成果，開展遠洋集裝箱船無人化作業(yè)的仿真驗證，已構(gòu)建近千例場景。
在過去，10小時起步的大船作業(yè)流程全部結(jié)束后，往往再需要耗時2-3周，人工進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計與策略討論，得出路徑規(guī)劃和作業(yè)排布的優(yōu)化建議。
現(xiàn)在，數(shù)據(jù)平臺上線后，僅需要耗時數(shù)小時就可以全部完成8路及以上的作業(yè)回溯或仿真推演。
艙蓋板的避讓邏輯如何設(shè)置？鎖站如何分配？決策的優(yōu)化設(shè)想，通過下一次作業(yè)完成即時驗證，相關(guān)的數(shù)據(jù)又實時傳輸進入數(shù)據(jù)平臺，形成新一輪閉環(huán)。
算法迭代周期由數(shù)周數(shù)月，被壓縮到了天級。無人車隊主動適應(yīng)新場景、應(yīng)對新變化的能力，已完全不同于以往。
數(shù)據(jù)佐證，無人車隊全場景提速10%，進一步滿足客戶對于效率的期待。
靠人工制定規(guī)則，靠結(jié)果扭轉(zhuǎn)經(jīng)驗，徹底成為了歷史。
新質(zhì)生產(chǎn)力的“新”，有了最佳的注解。
科技出海
無人車隊落地海外碼頭
2017年公司成立初始，面對全球港口自動化領(lǐng)域被磁釘導(dǎo)航AGV方案壟斷的格局，傳統(tǒng)碼頭動輒需數(shù)十億元基建改造的困境，飛步科技提出“用AI重新定義港口物流”的顛覆性構(gòu)想——通過車端智能決策取代物理軌道，讓無人車在開放場景中實現(xiàn)自由穿行。
現(xiàn)階段，飛步建成全球最大規(guī)模的港口無人集卡車隊（160余臺）。單碼頭無人集卡車隊作業(yè)箱量突破9萬TEU/月，可節(jié)省的人力成本超6500萬元/年。
同時，飛步科技已通過車路云協(xié)同感知實現(xiàn)厘米級動態(tài)定位。當(dāng)傳統(tǒng)依賴高精地圖的方案受制于雨霧天氣時，飛步多模態(tài)融合算法仍能讓無人駕駛車隊持續(xù)高效作業(yè)。
正是這些突破，讓飛步港口無人駕駛系列產(chǎn)品入選工信部“人工智能賦能新型工業(yè)化典型應(yīng)用案例”，推動中國方案站上全球港口智能化升級的潮頭，并吸引到更多國外港口客戶的目光。
飛步無人集卡車隊列隊中
2025年初，飛步科技成功中標(biāo)亞洲與大洋洲的全自動化碼頭建造與升級項目，成為中國首個同時進入多個全球頂級港口供應(yīng)鏈的自動駕駛解決方案商。
“接下來，我們要做的就是讓無人車在全球市場加速出圈。”楊政透露，目前已與一些海外發(fā)達國家港口達成合作意向，服務(wù)網(wǎng)絡(luò)將覆蓋多個國家和地區(qū)。
“將人力從重復(fù)勞動中解放，是中國給智慧港口建設(shè)的最佳答案。”楊政說，人工智能算法帶給行業(yè)的，不僅是智能化升級的路線圖，更是一張新產(chǎn)業(yè)秩序的“入場券”。
飛步科技正以“科技出海”這一新模式，推動碼頭的智能化、無人化升級，在不確定性急劇升溫的時代背景中，為港口這一優(yōu)質(zhì)的基礎(chǔ)戰(zhàn)略資產(chǎn)增添更多定力，為國家“一帶一路”建設(shè)和新質(zhì)生產(chǎn)力創(chuàng)新應(yīng)用貢獻力量。
2025年7月3日，由低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的“2025（第五屆）低速無人駕駛場景生態(tài)共建拓展大會”將在杭州舉辦，主題分享+場景對接+實地參觀+產(chǎn)品展示......誠邀行業(yè)大咖共話五年之變，再謀新時期的“破與立”，敬請期待！
