重磅突破！一汽解放全自主無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)里程碑跨越

　　近日，一汽解放全自主無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)跨越性突破——L4級(jí)廠區(qū)物流無(wú)人車產(chǎn)品落地?；诮夥跑囕v、智駕系統(tǒng)、云平臺(tái)完整開(kāi)發(fā)制造能力，構(gòu)造低成本的全自主車云完整解決方案。

　　廠區(qū)物流無(wú)人車創(chuàng)新融合解放全新線控底盤(pán)平臺(tái)、自主研發(fā)的智能駕駛系統(tǒng)和全鏈路數(shù)字化云端調(diào)度管理系統(tǒng)三大核心技術(shù)，構(gòu)建廠區(qū)物資轉(zhuǎn)運(yùn)智慧化解決方案。通過(guò)線控執(zhí)行機(jī)構(gòu)毫秒級(jí)響應(yīng)、多傳感器融合定位及云端動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃三重技術(shù)保障，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候精準(zhǔn)運(yùn)輸作業(yè)。實(shí)現(xiàn)減人化、高效率、高安全價(jià)值特性，降低工廠用工成本，提升物流運(yùn)輸周轉(zhuǎn)效率，保障運(yùn)營(yíng)安全可靠。

　　全新線控底盤(pán)平臺(tái)

　　廠區(qū)物流無(wú)人車底盤(pán)定義全新造型，體現(xiàn)科技感，構(gòu)建解放廠區(qū)無(wú)人車特征；采用模塊化全框架+蒙皮焊接車身，減少模具、工裝投入，確保成本、周期可控；首次應(yīng)用純線控轉(zhuǎn)向、純線控制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)駕駛室與底盤(pán)解耦，其余總成部件均選用平臺(tái)成熟資源，保證線控底盤(pán)可靠。

　　智能駕駛系統(tǒng)

　　廠區(qū)物流無(wú)人車智駕系統(tǒng)硬件采用平臺(tái)成熟資源，基礎(chǔ)軟件和傳感器適配全自主開(kāi)發(fā)；應(yīng)用軟件全棧自主，采用基于多傳感器AI融合感知，基于規(guī)則的決策規(guī)劃，橫縱解耦控制等行業(yè)主流算法。智能駕駛功能正向設(shè)計(jì)，詳細(xì)分解起動(dòng)、行駛、停車、充電等各項(xiàng)功能，確定感知精度、橫縱向控制精度、定位精度等各項(xiàng)指標(biāo)。自動(dòng)接收運(yùn)控平臺(tái)作業(yè)指令，進(jìn)行自動(dòng)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)巡航、自動(dòng)避障、主動(dòng)接甩掛、自動(dòng)泊車等功能，確保廠區(qū)復(fù)雜場(chǎng)景無(wú)人駕駛穩(wěn)定安全運(yùn)行。

　　全鏈路數(shù)字化云端調(diào)度管理系統(tǒng)

　　廠區(qū)物流無(wú)人車云平臺(tái)基于解放車聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，結(jié)合場(chǎng)景業(yè)務(wù)分析，定義車況管理、運(yùn)營(yíng)調(diào)度、車輛維護(hù)、地圖中心、用戶管理五類功能，著重實(shí)現(xiàn)通信、調(diào)度等安全保障；采用微服務(wù)架構(gòu)、H5交互等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全棧自主開(kāi)發(fā)，支撐計(jì)算資源、平臺(tái)功能可動(dòng)態(tài)擴(kuò)展。通過(guò)WEB端+移動(dòng)端，實(shí)現(xiàn)透明化車輛監(jiān)控、智能化遠(yuǎn)控作業(yè)、安全化一鍵急停、自動(dòng)化充電管理、可視化運(yùn)營(yíng)調(diào)度等功能，確保廠區(qū)高效運(yùn)營(yíng)、安全管理。

　　隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、自動(dòng)駕駛等前沿科技的持續(xù)演進(jìn)，全球汽車產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷從“電動(dòng)化”向“智能化”的深度轉(zhuǎn)型，一汽解放始終牢記習(xí)近平總書(shū)記“把關(guān)鍵核心技術(shù)掌握在自己手里，把民族汽車品牌搞上去”的殷切囑托，將創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)作為企業(yè)發(fā)展的主引擎，以創(chuàng)新布局應(yīng)對(duì)時(shí)代變局。

　　面向未來(lái)，一汽解放將以智慧全球?yàn)榘l(fā)展理念，圍繞智能車輛制造、使用、維護(hù)與保養(yǎng)場(chǎng)景需求，聚焦車輛感知、決策、執(zhí)行，協(xié)同研發(fā)智能駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等關(guān)鍵核心技術(shù)，傾力打造聰明智慧的智能車輛產(chǎn)品，構(gòu)建全球互聯(lián)互通體系。