博世與智能交通碰撞未來出行 創(chuàng)新體驗日格調(diào)拉滿

2022年11月14至15日，博世在江蘇省連云港博世（東海）汽車測試技術(shù)中心舉辦汽車與智能交通技術(shù)創(chuàng)新體驗日。作為全球領(lǐng)先的汽車與智能交通技術(shù)供應(yīng)商，博世在此次活動中帶來了多項前瞻技術(shù)產(chǎn)品，覆蓋領(lǐng)域包括智能駕駛、智能座艙、電動化出行和面向未來的電子電氣架構(gòu)等。

智能駕駛產(chǎn)品領(lǐng)域

隨著智能駕駛技術(shù)的廣泛應(yīng)用，除對高階自動駕駛的不斷追求外，可靠性、舒適化的人機共駕功能也成為發(fā)展的重點，并對定位技術(shù)、底盤執(zhí)行技術(shù)等方面提出了新的需求。

1）博世中國高階智能駕駛解決方案

針對中國消費者在高階智能駕駛方面的需求，博世智能駕駛與控制事業(yè)部中國區(qū)開發(fā)團隊為中國市場量身打造了全棧式智能駕駛系統(tǒng)解決方案。該解決方案包含傳感器、計算平臺、算法應(yīng)用以及云服務(wù)等關(guān)鍵技術(shù)要素，同時具備面向未來的可擴展性。

在域控制器產(chǎn)品方面，博世基于可靈活拓展的軟硬件模塊化設(shè)計，集成駕駛、泊車和車內(nèi)監(jiān)測功能，賦能高級駕駛輔助系統(tǒng)及自動駕駛（ADAS/AD）系統(tǒng)中對高等級功能安全的應(yīng)用。

2）半導(dǎo)體高性能慣性測量單元（IMU）

在定位方面，博世此次展示了高性能慣性測量單元（IMU）。該產(chǎn)品集成了高性能加速度計和陀螺儀，可檢測三個垂直軸上的加速度和角速率，應(yīng)用極其靈活。作為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）中的核心器件，IMU不受外界環(huán)境的影響，當(dāng)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）信號較弱或中斷時，可提供慣性數(shù)據(jù)來計算行駛車輛的當(dāng)前位置，助力L2+高級輔助駕駛實現(xiàn)精確定位。

博世高精度慣性測量單元，擁有大批量生產(chǎn)經(jīng)驗，經(jīng)過市場長期驗證。使用小型封裝、功耗低，同比市場同類產(chǎn)品，擁有高性價比。符合車規(guī)級AEC-Q100 Grade2，為系統(tǒng)提供高精度和高可靠性的慣性測量數(shù)據(jù)。內(nèi)部集成功能安全控制器（SCON），可對芯片近100個內(nèi)部信號進行實時監(jiān)控并提供16位數(shù)據(jù)長度的加速度和角速度信號，適用于系統(tǒng)滿足ASIL-B等級功能安全要求的L2+的自動駕駛等應(yīng)用。

3）CSER平臺D6全冗余控制單元

在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)領(lǐng)域，博世基于全新的CSER平臺轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，將搭載首個由本土團隊自主研發(fā)的D6全冗余控制單元，可滿足L4及以上自動駕駛低容錯的要求。

D6全冗余控制單元采用Basic平臺化的電子電氣零部件架構(gòu)設(shè)計，擁有雙微控制單元（MCU）全冗余硬件電子控制單元（ECU）架構(gòu)，支持高效、實時進程間通信（IPC），增強版網(wǎng)絡(luò)安全。符合P-Lib的硬件全流程開發(fā)，同時兼容性網(wǎng)絡(luò)喚醒設(shè)計，支持線控升級，電流采樣優(yōu)化到3%精度。控制單元中的PCB和MOSFET具有小型化、柔性化特點，可滿足不同布置方案。RPS鋪地隔離以達到減少階次噪音的目的，電磁兼容性（EMC）性能滿足客戶需求。圍繞未來智能出行的市場需求，提升了駕駛的安全性并提供了更完善的駕駛輔助及快速校正的功能。

4）模塊化制動系統(tǒng)以及集成制動系統(tǒng)

在制動方面，博世可提供多種模塊化產(chǎn)品組合方案，包括智能助力器iBooster+ESP®或智能解耦制動系統(tǒng)DPB+ESP®方案等以滿足自動駕駛的需求。

博世智能助力器（iBooster）是一款不依賴真空源的制動機構(gòu)，具備高動態(tài)建壓性能，能夠顯著縮短緊急自動制動時的制動距離并滿足未來新車碰撞測試（NCAP）的需求。iBooster在無制動動作時無需消耗能量建立真空源，僅在制動時消耗電量，從而達到節(jié)能減碳的目的。

博世此次展示了面向未來的制動系統(tǒng)ESP®10，該產(chǎn)品建壓能力覆蓋所有需求，同時提供針對不同動力總成、車輛安全與舒適功能的NVH定制方案，而且基于新能源車特性可提供分布式牽引力控制系統(tǒng)功能，為用戶帶面向未來的駕乘體驗。更高效的制動能量回收，基于車輛動態(tài)控制模型，實現(xiàn)OEM專屬的駕控體驗。

智能解耦制動系統(tǒng)（DPB）結(jié)合了模塊化制動系統(tǒng)和集成制動系統(tǒng)的優(yōu)點，具備體積小、重量輕、安裝靈活度高、NVH性能良好的特點，與ESP®配合組成的解耦式制動冗余方案可滿足未來自動駕駛的更高需求。

智能集成制動系統(tǒng)包括智能集成制動系統(tǒng)（IPB）和冗余制動單元（RBU），IPB將制動助力和車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP®）實現(xiàn)了集成，與RBU配合后可滿足自動駕駛制動冗余的要求。

電動化產(chǎn)品領(lǐng)域

新能源車解決方案方面，博世此次展示了分布式牽引力控制系統(tǒng)（dTCS）、車輛滑行能量回收扭矩控制（eDTC）以及碳化硅功率半導(dǎo)體。

1）分布式牽引力控制系統(tǒng)（dTCS）

博世分布式牽引力控制系統(tǒng)（dTCS）把驅(qū)動扭矩控制算法封裝在電機控制器中，從而縮短了對電機控制器的控制循環(huán)，以更快的目標扭矩響應(yīng)來克服車輪打滑，可實現(xiàn)更快更精準的扭矩控制。通過模塊化配置，博世dTCS可全面覆蓋新能源車輛平臺，無需額外的硬件便可提供更好的駕駛體驗，同時避免兩側(cè)輪速差過大所導(dǎo)致的差速器磨損。

2）車輛滑行能量回收扭矩控制（eDTC）

博世車輛滑行能量回收扭矩控制（eDTC）創(chuàng)造性地把電制動扭矩控制算法封裝在電機控制器中，大大縮短了電機控制器的控制循環(huán)，以更快的目標扭矩響應(yīng)來克服車輪因電制動扭矩抱死（滑移率過高）的現(xiàn)象，將電機扭矩控制集成于電機控制器中可實現(xiàn)更快更精準的扭矩控制。eDTC可以保證制動力平順，帶給駕駛者制動信心，全面提升安全性能。

3）碳化硅功率半導(dǎo)體

隨著整車電壓及驅(qū)動功率的不斷增加，碳化硅作為第三代半導(dǎo)體，憑借更好的導(dǎo)電性，在實現(xiàn)更高的開關(guān)頻率的同時可保持更低的熱損耗，更高的效率。因此未來碳化硅半導(dǎo)體將廣泛應(yīng)用于車載充電器、逆變器和直流-直流轉(zhuǎn)換器中。得益于效率的提升，搭載碳化硅的新能源車型，車輛續(xù)航里程將增加6%。

博世是少數(shù)具備半導(dǎo)體自產(chǎn)能力的零部件供應(yīng)商之一，目前博世擁有完整的碳化硅產(chǎn)品研發(fā)線，可提供不同的碳化硅高功率器件，如裸片、MOSFET、功率模塊等。在裸片方面，博世的碳化硅產(chǎn)品采用了獨特的雙通道溝槽柵極技術(shù)。與平面型和單通道溝槽柵極技術(shù)相比，博世的雙通道溝槽柵極技術(shù)使產(chǎn)品在相同的芯片面積下具有更低的導(dǎo)通電阻，在功率相同的情況下，芯片所需面積更小，因此對于芯片產(chǎn)出與成本控制都有明顯優(yōu)勢。此外還可支持更高的結(jié)溫耐受，支持最高200℃的溫度下連續(xù)運行。更低的導(dǎo)通電阻也提高了對于di/dt的耐受，結(jié)合較低的米勒系數(shù)，進一步降低了開關(guān)損耗，即使在更高的頻率切換工況下，也使得更緊湊的功率電子器件設(shè)計成為可能。通過優(yōu)化后的設(shè)計，可確保更加出色的柵極氧化層魯棒性。符合AEC-Q101 車規(guī)級要求。

博世通過不斷創(chuàng)新，第二代碳化硅750V MOSFET產(chǎn)品將于2023年正式量產(chǎn)。相比第一代碳化硅產(chǎn)品，二代的性能有了較大幅度的提升。尤其是改進體二極管的應(yīng)用，在切換速度不變的前提下，減少了50%的dv/dt。此外在高溫下，實現(xiàn)了單位面積Rdson 30%的縮減。

智能座艙產(chǎn)品領(lǐng)域

此次智能座艙方面，博世展示了第二代智能座艙域控制器和艙泊一體解決方案控制器。

1）第二代智能座艙域控制器

博世第二代智能座艙域控制器搭載目前業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的高通8295芯片，最多可以支持12塊顯示屏和16個攝像頭。在第一代智能座艙域控制器升級版基礎(chǔ)上，增加了對超高清液晶屏幕（儀表、中控、副駕、空調(diào)等）和超高清娛樂域攝像頭的支持，可實現(xiàn)增強現(xiàn)實（AR）導(dǎo)航、多人多模態(tài)交互和動態(tài)手勢交互等功能，為駕乘人員帶來豐富多彩的沉浸式智慧駕艙體驗。

2）博世艙泊一體解決方案

博世艙泊一體解決方案將自動泊車輔助功能集成在第一代智能座艙域控制器中。充分利用高通8155芯片的高算力，滿足客戶高性能、低成本的智能泊車要求。

面向未來的電子電氣架構(gòu)產(chǎn)品

在軟件定義汽車的潮流下，車內(nèi)軟件功能日益復(fù)雜，對硬件產(chǎn)品的算力要求不斷提升。在此背景下，博世聯(lián)合電子推出車載電腦解決方案，為客戶提供安全可靠，并具備超高算力的高性能軟件創(chuàng)新平臺。

1）車載計算平臺

博世聯(lián)合電子車載電腦產(chǎn)品具備豐富的通信資源和存儲資源，可作為車內(nèi)數(shù)據(jù)中心和空中下載技術(shù)（OTA）主節(jié)點使用，為大數(shù)據(jù)服務(wù)提供強大的硬件基礎(chǔ)。支持面向服務(wù)架構(gòu)（SOA）以及AUTOSAR或自適應(yīng)AUTOSAR標準開放軟件平臺，適配多種車內(nèi)通信資源，具備高信息安全特性。該方案100%的本地化開發(fā)，可以快速靈活地響應(yīng)客戶并實現(xiàn)快速迭代，支持開放的合作模式。

2）區(qū)域控制器

博世聯(lián)合電子區(qū)域控制器可提供電源管理、高速通信、IO集成、傳感器信息收集、整車邊緣計算等功能。以空間布置為導(dǎo)向，可實現(xiàn)跨域融合與線束優(yōu)化，支持以太網(wǎng)通信，支持面向服務(wù)的軟件架構(gòu)，可實現(xiàn)區(qū)域集中式電子電氣架構(gòu)的升級?？捎行Ы档碗娮与姎饧軜?gòu)復(fù)雜度，同時采用軟硬件解耦的開發(fā)模式，可靈活滿足不同迭代周期要求。

3）車輛動態(tài)控制（VDC2.0）

博世全新一代的車輛動態(tài)控制系統(tǒng)（VDC 2.0）運用了能夠“提前思考”的前饋控制算法，可基于車輛傳感器的信息，通過對比目標車輛和實際車輛的差異，預(yù)測車輛動態(tài)發(fā)展趨勢并進行控制，同時可智能協(xié)調(diào)制動器及其他多種底盤執(zhí)行器，優(yōu)化車輛動態(tài)響應(yīng)特性，反饋控制器可以實時監(jiān)控車輛狀態(tài)，消除控制偏差，以確保車輛安全穩(wěn)定。

VDC 2.0涵蓋了制動、線控轉(zhuǎn)向、動力總成系統(tǒng)及懸架的全面協(xié)同控制的拓展性，充分發(fā)揮每一個底盤線控單元的潛能。配備了VDC 2.0的車輛，可以實現(xiàn)更加安全穩(wěn)定的避障、精準過彎，同時支持定制化調(diào)整目標車輛的駕駛特性，可滿足不同客戶的品牌基因。

例如：

至尊版車輛動態(tài)控制2.0結(jié)合分軸扭矩分配（VDC 2.0 Premium + eDTD ）：VDC 2.0適用于裝備分軸三電機及四電機動力系統(tǒng)的車輛，可協(xié)調(diào)控制驅(qū)動電機及制動控制器。VDC 2.0可以將驅(qū)動扭矩矢量控制和制動控制完美結(jié)合，通過對車軸或車輪扭矩的最佳分配，充分挖掘車輛加速潛能，發(fā)揮彎道極限，優(yōu)化動態(tài)響應(yīng)。

至尊版車輛動態(tài)控制2.0結(jié)合線控轉(zhuǎn)向（VDC 2.0 Premium + Steering by Wire）：裝備有線控轉(zhuǎn)向的車輛，VDC 2.0可協(xié)調(diào)控制線控轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向輪角度和制動控制器。VDC 2.0協(xié)同了線控轉(zhuǎn)向功能后，制動和線控轉(zhuǎn)向執(zhí)行器形如一體，相得益彰，充分釋放底盤各執(zhí)行器的最大潛能。

博世最新一代車輛動態(tài)控制系統(tǒng)，全場景定制化駕駛體驗，適用于各種車輛類型和不同動力總成配置，通過跨越線控執(zhí)行器實現(xiàn)車輛運動與控制的集成與協(xié)調(diào)，可在制動系統(tǒng)及其它系統(tǒng)上靈活部署的功能軟件，助力更安全、舒適且敏捷的駕乘體驗。